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5-1 频率特性的概念
5章 频率法 一、频率特性的基本概念
频率响应：系统对正弦输入的稳态响应。
u = U sin w t
5-1 频率特性的概念 1 1
在稳态情况下，输出电压 u2 = U2 sin ( t + j)
5-2 典型环节的频率特性
1
•
5-3 开环系统频率特性图的绘制 U2 = jw C 1 1
• 1 = =
5-4 控制系统的频域稳定判据（奈氏判据） U1 R + jwC 1 + jwRC 1 + jTw 电路的频率特性
频率特性的定义：
5-5 稳定裕量 零初始条件的线性系统或环节，在正弦信号作用下，
稳态输出与输入的复数比。
5-6 开环系统频率特性与闭环系统性能的关系
与传递函数的关系：
G(jw) = G( s)
s = jw
•
U2 1
A(w ) = G (jw) = • =
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