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普通高等教育“十一五”国家级规划教材21世纪交通版高等学校教材智能运输系统概论(第三版)杨兆升 于德新 主编史其信 高世廉 主审目 录第1章 绪论第2章 智能运输系统的体系框架第3章 智能运输系统的理论基础第4章 交通信息采集与处理技术第5章 通信技术第6章 车辆定位技术第7章 网络技术第8章 数据库技术第9章 新技术在智能运输系统中的应用第10章 交通信息服务系统第4章 交通信息采集与处理技术4.24.3交通信息采集技术 交通信息处理技术4.1 概述4.1 概述交通信息是城市交通规划和交通管理的重要基础信息。通过全面、丰富、实时的交通信息不仅可以把握城市道路交通的发展现状,还可以对未来发展进行预测,从而为城市交通规划和管理部门的正确决策提供科学依据。 交通信息服务是智能运输系统(ITS)功能的一个重要方面,先进的交通管理系统(ATMS)和先进的交通信息系统(ATIS)等都离不开交通信息。 动态交通流诱导功能作为智能运输系统的核心之一,也是以实时的交通信息为基本前提的。交通信息采集与处理技术对城市的交通规划、路网建设、交通管理、智能运输系统功能实现都是非常重要的。4.1 概述交通信息可以分为静态交通信息和动态交通信息。静态交通信息:在一个较长时间段内相对稳定的交通信息,包括:包含有路网信息和交通管理设施信息等的交通基础信息;道路交通量和车辆保有量等统计信息;交通参与者出行规律信息等。获得主要是通过建立基础信息数据库。动态交通信息:是交通系统中随时间和空间变化的交通信息,主要包括:道路网交通流状态特征信息、交通事件信息、车辆及驾驶员的状态信息、道路环境信息以及交通动态管理控制信息等。(本书研究)第4章 交通信息采集与处理技术4.3 交通信息处理技术4.1 概述4.2交通信息采集技术交通信息采集方法有人工记数法、试验车移动调查法、摄影法、车辆检测器测定法、GPS浮动车法、手机定位法、遥感图像处理等。非自动采集技术自动采集技术4.2.1 交通信息非自动采集技术非自动采集技术不具备自动采集的功能,采集过程依赖人工操作,一般适用于做短期交通调查,不适用于实时交通信息采集。交通流量的非自动采集方法包括人工记数法、试验车移动调查法和摄影法。4.2.1 交通信息非自动采集技术速度的非自动采集方法包括了划线量测法、雷达测速法、光电管法、摄影法、车辆牌照识别法、浮动车法、跟车法等。划线量测法、雷达测速法、光电管法、摄影法适用于地点车速的测量;车辆牌照识别法、浮动车法、跟车法等适用于行程车速、区间平均车速的调查。交通流密度的非自动采集方法主要有出入量法和摄影法。出入量法,是一种测定道路上两断面间无出入交通的路段内现有的车辆数,计算该路段交通密度的方法。摄影法又可分地面和航空摄影观测法。4.2.2 交通信息自动采集技术交通信息自动采集技术:路基型交通信息采集技术车基型交通信息采集技术空基型交通信息采集技术 路基型交通信息采集技术 目前实用的路基型交通信息采集技术:感应线圈检测器、超声波检测器、磁力检测器、红外线检测器、微波雷达检测器、视频检测器、道路管检测器、声学检测器等检测器法以及车辆牌照自动匹配法、车辆自动识别法等。4.2.2 交通信息自动采集技术路基型交通信息采集技术感应线圈检测器目前使用最为广泛的交通流量检测装置,安装为地埋型。利用埋设在车道下的环形线圈对通过线圈或存在于线圈上的车辆引起电磁感应的变化进行处理而达到检测目的。超声波检测器通过接收由超声波发生器发射的超声波束和车辆反射的超声回波来检测车辆。由车道上方的超声波探头向下发射一束超声波,车辆通过这些波束时,引起波束反射回发送部件,通过判断信号与原反射回波信号在时间上的差异来检测车辆数和车辆类型。4.2.2 交通信息自动采集技术路基型交通信息采集技术磁力检测器通过检测磁场强度的异常来确定车辆出现,属于被动接收设备,采用地埋型安装。对流量的检测精度较高。优点是价格便宜,安装容易,特别是地磁检测器。红外线检测器包括主动式红外线检测器和被动式红外线检测器,采用非地埋式安装。主动式红外线检测器中,用于测量车辆出现等交通参数。被动式红外线检测器检测器检测范围内的车辆、路面及其它物体自身散发的红外线和它们反射的来自太阳的红外线。4.2.2 交通信息自动采集技术路基型交通信息采集技术微波雷达检测器连续波多普勒雷达和调频连续波雷达。微波雷达检测器可通过发射不同的雷达波的波形获取交通参数,为非地埋式安装,可安装在单车道中央的上方以检测该车道的交通参数,还可在多车道道路的路边安装以测量多条车道上车辆的交通参数。微波雷达的工作原理4.2.2 交通信息自动采集技术路基型交通信息采集技术视频检测器视频图像处理技术是将一段道路的交通状况摄成图像,并将原有的道路和路旁景物图像迭加在图像上而检
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