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§7 .2 桁架内力的计算;2. 桁架的内力;通常约定二力杆的内力未知时按受拉假设:;3. 桁架内力分析步骤;可判断出零杆和等轴力杆的情况:;还可利用对称性:;7.2.2 节点法;每个节点可建立2个平衡方程,对有n个节点、S根杆的静定桁架,共有2n个独立方程,此外,对桁架整体,共有S+3个未知力(S个未知内力、3个对桁架整体的未知外部约束力),各杆的内力可根据各节点的平衡方程一步步求得。;;;;;;;;;;;;;;7.2.3 截面法;注意;;;;;;;;;;;;例 题 13;;;;;§7.3 考虑摩擦的平衡问题;摩擦的存在既有利也有弊:
利——用于传动机械、启动或制动。
弊——消耗能量,磨损零件,降低精度和机械效率。
摩擦的分类:;fs-----静滑动摩擦因数(无量纲),
可由工程手册中查出。;静滑动摩擦因数 fS 与材料、接触面光滑度、温度、湿度有关,与接触面积大小无关。;3.静摩擦因数的几何意义——摩擦角;;例如:斜面上的重物;当物体相对于约束表面有相对滑动速度时,摩擦力为动(滑动)摩擦力。;;5、滚动摩阻力偶;原因:轮子与地面实际上都会发生变形,形成面接触,因此地面对轮子的约束力为一分布力系。;滚阻力偶与主动力偶大小相等,方向相反,随主动力偶的增大而增大。但滚阻力偶不可能无限制的增大。其力偶矩的最大值为:;;若材料接触面的静摩擦因数与摩阻系数满足:;6.考虑摩擦的平衡问题的分析要点;带摩擦圆轮的滚动问题:;(1)对轮子列平衡方程:;;;;;;例 题 16;例 题 16;例 题 16
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