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网络函数的零点和极点分析;极点;电路的冲击响应:; 每一个极点代表着一个响应分量的形式,极点在复平面上的分布决定其响应形态。(如图)
;讨论:
左半平面极点为衰减过渡过程
右半平面极点为增长过渡过程
虚轴极点为正弦或直流响应
;9.6 网络函数与输出响应;2)单位正弦激励;例:求图示电路的网络函数和频率响应。;注意: 可由相平面图估计获得.;极点位置对频率特性的影响(frequency2); 极点离虚轴较近时,幅频特性变化快.;例: 图示的RLC串联电路中,分别以R、L、C上的电压作为输出,讨论三种输出的不同特性。 ;电阻电压作为输出 ;电阻电压作为输出 ;例: 插入微分环节改善系统频率特性.;9.7 冲激函数、阶跃函数和斜坡函数的响应关系;即有;例:求 时的 。;9.8 卷积积分;b.激励延迟 的零状态响应等于原激励零状态响应延迟 。;的含义:t 时刻前所有激励的累积响应组成了该时
刻的电路状态(响应值);3)卷积积分及频域变换(卷积定理);特别注意,当激励为分段连续函数;解:求;9.9 状态方程;(2) 以后的电路状态,可由此时
[初始条件]及 求出。;整理后;矩阵形式有;记;写成标准形式有;例2 列写图示电路的状态方程, 并建立以 为输出量的输出方程。;写成矩阵形式;;单连支回路方程;4). 列出其他支路的割集(节点)电流方程和单连支回路电压方程.;含有状态变量导数的方程:;5). 由补充方程解出非状态变量;写成矩阵形式;解法2;作用:;同理,对电容C由迭加定理求;合成后: ;对电感 由迭加定理求; 包含有纯电容和独立电压源的回路,以及纯电感和独立电流源的割集(节点),独立状态变量数
n=电容数+电感数—病态回路和割集(节点)数;例:列出图示电路的状态方程;矩阵形式;三、;解:对原式求拉氏变换;;a. 符号解-----;xt =
[ -exp(-2*t)+2*exp(-t)+3]
[ -2*exp(-t)+2*exp(-2*t)];电压电流波形;clc;
syms t s;
a=[0 1;-2 -3];
b=[0;6];
a0=[4;0];
ut=[1]
uts=laplace(ut,t,s);
p=eye(2);
xs=(inv(s*p-a))*(a0+b*uts);
xt=ilaplace(xs,s,t);b. 仿真数值解-----state12101;计算仿真结果:;9.10 过渡过程问题的解;1. 时域方程建模(数值解);计算仿真结果:;2. 频域建模计算;uc =1/3*i*3^(1/2)*(-exp(1/2*(-1+i*3^(1/2))*t)
+exp(-1/2*(1+i*3^(1/2))*t));uc =t*exp(-t);b) 传递函数建模数值解;3. 状态方程建模计算;计算结果:
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