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自动驾驶视觉感知技术发展
自动驾驶视觉感知技术发展
李星宇❋
用
摘 要： 本报告主要介绍面向自动驾驶的视觉感知技术。 首先是对自动驾
使
载
下
馆
驶视觉感知发展的行业综述，介绍了自动驾驶感知技术的发展路
书
图
学
大
线， 以及视觉传感器在其中的作用；其次介绍了车载图像传感器
技
科
京
北
的发展， 包括新型的动态图像传感器、 低照度感知能力、 像素密
有，
所
权
度、 动态范围以及其他面向自动驾驶应用的定制化特性； 最后介
版
社
版
绍了视觉感知算法的发展， 包括像素级语义分割及目标检测、 基
出
献
文
学
于视觉的定位与语义地图、 传感器融合、 视觉计算平台等。
科
会
社
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