计算机智能控制模糊数学基本概念.pptxVIP

计算机智能控制;内容介绍;模糊数学的基本概念;模糊数学的基本概念;模糊集合的表示方法;模糊集合的表示方法;模糊集合运算定义;模糊集合运算定义;模糊集合运算定义;模糊集合运算图示;模糊集运算的基本定律;模糊集的截集;λ截集、核、支集图示;隶属函数确定原则（1）;凸模糊集合的图示;凸模糊集合的定义;隶属函数确定原则（2）;隶属函数确定原则（3）;语义顺序合理排列的模糊集合;隶属函数确定原则（4）;隶属函数确定原则（5、6）;隶属函数确定方法;模糊统计法;单项变数模糊统计法;;;;模糊控制中的隶属函数图形;;Z函数;S函数;II函数;关系的定义;模糊关系的定义;;;A、B两集合的直积 ;模糊关系矩阵;;;模糊关系合成;;模糊控制器设计及MATLAB仿真;模糊控制器设计;二、模糊控制器构造技术 1、硬件：采用传统的单片机 软件：实现模糊推理和控制;模糊控制器的设计;⒈精确量的模糊化;⒉模糊控制算法设计;模糊控制算法设计;⑵模糊关系的确定 模糊控制器的控制规则是由一组彼此间通过“或”的关系连结起来的模糊条件语句来描述的。其中每一条模糊条件语句，当输入、输出语言变量在各自论域上反映各语言值的模糊子集为已知时，都可以表达为论域积集上的模糊关系 在计算每一条模糊条件语句决定的模糊关系Ri 之后，考虑到此等模糊条件语句间的“或”关系，可得描述整个系统的控制规则的总模糊关系R为;⒊模糊量到精确量的转换;模糊控制理论在; 一、为什么采用模糊控制？ 二、在汽车上的应用方面 三、举例说明在汽车空调当中的应用 四、简要介绍在汽车雨刮器中的应用; 模糊控制系统原理框图; 传统的自动控制控制器的综合设计都要建立在被控对象准确的数学模型(即传递函数模型或状态空间模型)的基础上，但是在实际中，很多系统的影响因素很多，油气混合过程、缸内燃烧过程等) ，很难找出精确的数学模型。这种情况下，模糊控制的诞生就显得意义重大。因为模糊控制不用建立数学模型不需要预先知道过程精确的数学模型。 　　;2、工作原理;3、模糊控制系统的组成;4、模糊控制器的实现过程;4大步： 1、输???量模糊化 2、建立模糊规则 3、进行模糊推理 4、输出量反模糊 ;模糊控制器实现步骤;模糊控制器实现步骤;模糊控制器实现步骤;　　　①适用于不易获得精确数学模型的被控　　　对象。 　　②是一种语言变量控制器 　　③从属于智能控制的范畴。该系统尤其适于非线性，时变，滞后系统的控制。 　　④抗干扰能力强，响应速度快，并对系统参数的变化有较强的鲁棒性。;二、在汽车空调上的应用; 全空调型客车空调原理图; 模糊控制是基于语言的控制 模糊语言集的组成： T（E） 用模糊语言变量E 来描述偏差 T（E）={负大，负中，负小，零，正小，正中，正大} ;或用符号表示 负大NB（Negative Big）、 负中NM（Negative Medium）、 负小NS（Negative Small）、 零ZE（Zero）、 正小PS（Positive Small）、 正中PM（Positive Medium）， 正大PB（Positive Big）， 则 T（E）= {NB，NM，NS，ZE，PS，PM，PB};建立隶属函数： 各参数对相应子集的隶属函数分别由不同的函数族决定。参数的相应子集指该参数被人为地划分成的等级所构成的一组模糊集合。相应子集的多少，由控制精度决定。 例如，参数“温差”的相应子集可以是“正大，正小，负小，负大”，也可以是“正大，正中，正小，负小，负中，负大”，后者比前者模糊子集多，因而控制精度更高（在其它条件相同的情况下）。;温度偏差x 的相应子集为： 正大：u(ⅹ) =1-1/（1+0.5X2） (X0) 正中：u (ⅹ)=1/（1+（x-2）2） (X0) 正小：u (ⅹ)=1/（1+(x-1)2） (X0) 正很小：u (ⅹ)=1/（1+0.5X2） (X0) 负很小：u (ⅹ)=1/（1+0.5X2） (X0) 负小：u (ⅹ)=1/（1+(x+1)2） (X0) 负中：u (ⅹ)=1/（1+(x+2)2） (X0) 负大：u (ⅹ)= 1-1/（1+0.5X2） (X0);温度偏差E的隶属函数;普通集合对温度的定义;★汽车空调模糊控制系统的控制执行器压缩机、蒸发器风机、电子膨胀阀 ★控制目标: 压缩机能量调节机构控制其排量; 蒸发器风机控制车内的送风量; 电子膨胀阀控制压