铰链四杆机构分解.pptxVIP

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2020-03-20 发布于上海
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铰链四杆机构分解.pptx

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第七章平面连杆机构机构;一、概述; ;一、概述;1、铰链四杆机构的组成及基本形式。 2、曲柄摇杆机构 3、双曲柄机构 4、双摇杆机构 5、曲柄滑块机构及其演化形式; 港口起重机吊运货物是利用平面连杆机构中的双摇杆机构实现的; 铲土机为了保证铲斗平行移动，防止泥土流出，采用了平面连杆机构;§4—1 铰链四杆机构的组成及基本形式;2、图示：在机构简图中，小圆圈表示铰链，线段表示构件；带一组短斜线的线段或者两固定铰链间的家乡连线，表示机构中固定不动的构件。 ; 3、铰链四杆机构中各构件名称机架：机构的固定构件，如杆4 。连杆：不直接与机架连接的构件，如杆2。连架杆：与机架用转动副相连接的构件，如杆1、3 。连架杆可分为：曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆，如杆1；摇杆：只能绕机架作小于360°的某一角度摆动的连架杆，如3。;二、铰链四杆机构的组成;在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动，可将铰链四杆机构分为：一、曲柄摇杆机构二、双曲柄机构三、双摇杆机构;一、曲柄摇杆机构;曲柄摇杆机构的应用 ;雷达天线俯仰机构;1、机构的急回运动特性：;三、死点位置 ;1、机构停在死点位置，不能起动。运转时，靠惯性冲过死点。;二、双曲柄机构; 不等长双曲柄机构; 平行双曲柄机构; 反向双曲柄机构;双曲柄机构的应用 ;火车驱动轮连动机构;三、双摇杆机构;铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。 ;; 由于曲柄是连架杆，整转副处于机架上，才能形成曲柄。所以，具有整转副的铰链四杆机构是否存在曲柄，还应根据选择何杆为机架来判断。;曲柄滑块机构：改变构件的形状和运动副;双曲滑块机构的应用; 冲压机; 滚轮送料机