齿轮机构介绍.pptxVIP

齿轮机构及其设计多路齿轮机构传动轮系分路传动5-1齿轮机构的传动类型和特点§一、齿轮机构的传动类型1、两轴线平行的圆柱齿轮机构外啮合直齿轮内啮合直齿轮直齿轮的啮合内齿轮啮合人字齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮斜齿轮的啮合人字齿轮啮合2齿轮齿条传动齿轮齿条啮合2、相交轴齿轮传动直齿圆锥齿轮传动圆锥齿轮机构3、交错轴的齿轮机构两轴相交错的斜齿 圆柱齿轮机构蜗轮蜗杆传动交错轴齿轮传动蜗轮传动5-1 齿轮机构的类型和特点§一、齿轮机构的传动类型①传动比稳定；②传动效率高；优点：③工作可靠性高；④结构紧凑；① 制造和安装精度要求较高；⑤ 使用寿命长。缺点：②不适宜用于两轴间 距离较大的传动。①齿轮齿廓形状的设计内容包括②单个齿轮的基本尺寸的设计③一对齿轮传动设计二、齿轮机构传动的特点三、齿轮机构设计内容 5-2 齿轮齿廓的设计§3 对齿轮传动的基本要求是保证瞬时传动比：结论o1ω1i12=?1/?2= C 3、凡能满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓， 理论上有无穷多对共轭齿廓，其中以渐开线齿廓应用最广。又1n结论 2、定点p称为节点，以o1和o2为圆心，过节点p 所作的两相切圆称为节圆，其半径用r1和r2表示。 1、要使两齿轮的瞬时传动比为一常数，则不论两齿廓在任何位置接触，过接触点所作的两齿廓公法线都必须与连心线交于一定点p ，这就是平面齿廓啮合基本定律。kk1p中心距故有Vp=?1o1p=?2o2p2nω2o2一、齿廓啮合基本定律P13 两齿廓在任一瞬时（即任意点k接触时）的传动比：i12=?1/?2=？! 点p是两齿轮廓在点K接触时的相对速度瞬心，(P12) 由此可见，两轮的瞬时传动比与瞬时接触点的公法线把连心线分成的两段线段成反比。P23 5-2 齿轮齿廓的设计K§一、齿廓啮合基本定律发生线渐开线K0rkN渐开线k0k的展角rbO基圆 当直线沿一圆周作相切纯滚动时，直线上任一点在与该圆固联的平面上的轨迹k0k，称为该圆的渐开线。）二、渐开线齿廓（一）渐开线的形成渐开线形成2 4-2 齿轮齿廓的设计§发生线一、齿廓啮合基本定律Vk二、渐开线齿廓K（一）渐开线的形成渐开线）Pkrk(1)NK = N K0K0Nrb渐开线k0k的展角O 在不考虑摩擦力、重力和惯性力的条件下，一对齿廓相互啮合时，齿轮上接触点Ｋ所受到的正压力方向与受力点速度方向之间所夹的锐角，称为齿轮齿廓在该点的压力角。 基圆(３)渐开线齿廓各点具有不同的 压力角，点Ｋ离基圆中心Ｏ 愈远，压力角愈大。NOK=（二）渐开线的性质(2) 渐开线上任意一点的法线必 切于基圆，与基圆的切点Ｎ 为渐开线在K点的曲率中心， 而线段NK是渐开线在点K 处的曲率半径。?渐开线上点Ｋ的压力角Σ3Σ2Σ1KKO1α1N1rb1KO1o1N2α2rb2o2?(4)渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径趋于无穷大时，渐开线成为斜直线。(5)基圆内无渐开线。 4-2 齿轮齿廓的设计§发生线一、齿廓啮合基本定律Vk二、渐开线齿廓K（一）渐开线的形成（二）渐开线的性质渐开线PkrkK0Nrb渐开线k0k的展角O基圆(（三）渐开线的方程式 以0为中心，以OK0为极轴的渐开线上K点的极坐标方程：inv?k— 渐开线函数(若已知 rk1圆上的齿厚Sk1(k1k1)Sk2k2k2Sk1求 rk2 圆上的齿厚Sk2(k2k2)k1K1(rk2k0rk1ψk0θk2rbθk1O[例]З1r1o1rb1N1k1Pk2N2rb22、啮合线是两基圆的一条内公切线r2o2З21、能保证实现恒定传动比传动齿轮的啮合过程?啮合线—— 两齿廓啮合点在机架相 固连的坐标系中的轨迹可以证明渐开线齿轮齿廓的啮合传动满足齿廓啮合基本定律。 啮合线与齿廓接触点的公法线，正压力方向线都是两基圆的一条内公切线。三、一对渐开线直齿圆柱齿轮齿廓的啮合特性1、能保证实现恒定传动比传动З12、啮合线是两基圆的一条内公切线o14、啮合角是随中心距而定的常数 r1rb1N1 PN1tt?tp a tN2?arb2 r2rb2o2З2o23、中心距的变化不影响角速比?渐开线齿廓啮合的中心距可变性——— 当两齿轮制成后，基圆半径便已确定，以不同的中心距(a或a)安装这对齿轮，其传动比不会改变。?啮合角—— 过节点所作的两节圆的内公切线(t — t)与两齿廓接触点的公法线所夹的锐角。用?表示。 一对齿廓啮合过程中，啮合角始终为常数。当中心距加大时，啮合角随中心距的变化而改变。 啮合角在数值上等于节圆上的压力角。三、一对渐开线直齿圆柱齿轮齿廓的啮合特性§5-3渐开线直齿圆柱齿轮机构的设计这节内容很多，包括：一、 正确啮合条件 无侧隙啮合及其条件二、一对齿轮的啮合传动 顶隙 标准齿轮传动 齿轮齿条啮合传动三、渐开线齿廓的范成加工