第5章通用和复用功能IO应用.pptVIP

第五章 通用和复用功能I/O; ;2、STM32的I/O端口工作模式2.1 STM32 I/O功能; ; ; ; ; ;STM32 GPIO引脚; ; ; ; ; ;; ;GPIO端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A..E);端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A..E) ;端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A..E);端口位清除寄存器(GPIOx_BRR) (x=A..E);端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR) (x=A..E);结构GPIO_InitTypeDef定义于文件“stm32f10x.h”中： typedef struct { __IO uint32_t CRL; __IO uint32_t CRH; __IO uint32_t IDR; __IO uint32_t ODR; __IO uint32_t BSRR; __IO uint32_t BRR; __IO uint32_t LCKR; } GPIO_TypeDef;;#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0 #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000) #define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800) #define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00) #define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000) #define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400) #define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800) #define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00) #define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000) #define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE) #define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE) #define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE) #define GPIOD ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE) #define GPIOE ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE) #define GPIOF ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE) #define GPIOG ((GPIO_TypeDef *) GPIOG_BASE);结构GPIO_InitTypeDef定义于文件“stm32f10x_gpio.h”中： typedef struct { uint16_t GPIO_Pin; GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; }GPIO_InitTypeDef; 使用时，先定义： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure 访问其中的成员 GPIO_InitStructure. GPIO_Pin … …;;;工作模式设置;; 4、应用例程（1）;Advanced Peripheral Bus(APB);要求GPIO口输出工作，必须要进行如下设置： （1）首先使能GPIO时钟，由于GPIO的时钟是由APB2提供的，所以需要使能RCC_APB2Periph_GPIOF。 （2）设置GPIO管脚工作模式及支持的时钟速率。一般当GPIO外接发光二极管时，可将GPIO管脚的工作模式设置为：推挽输出模式。管脚的时钟速率不能超过50Mhz。值得注意的是：为降低STM32处理器的功耗，可以依据实际需要选择合适的时钟速率，GPIO口支持的最大时钟速率越低，其产生的功耗也就越低。 ;常用函数 P185 根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设GPIOx寄存器