交流电机变频调速.pptVIP

2.3 交流电机变频调速; 概 述;一、调速系统的主要技术指标;不同的设备对静差度有不同的要求。;⒉ 调速范围：;⒊ 调速的平滑性;㈡ 动态指标;⒉ 过度过程时间： 系统从阶跃作用开始，到达系统的新的稳定转速的±5%所需的时间，称为过度过程时间ts。 ⒊ 振荡次数： 在过度过程时间内，被调量在其稳定值上下波动的次数。;二、三相异步电机的开环调速方法;;㈡ 改变转差率s调速;在绕线转子异步电动机中，改变转子电路的电阻，则在到达最大转矩时的转差率也相应改变。因而在同一负载下，转差率s随之改变。 当电阻增加时，转差率s上升，转速下降。 该调节方法设备简单、耗能。;㈢ 改变电机端电压调速;感应电机控制策略综述 ;感应电机控制策略综述(续);高性能变频调速装置定义 ;变频器基础知识—控制算法;变频器基础知识—变频器关键技术指标;变频器的构成—用户接口;变频器的构成—主回路接口;变频器的构成—控制回路接口;变频器保护功能;EMERSON 公司产品情况—产品系列;EMERSON 公司产品情况—产品系列;EMERSON 公司产品情况—系列命名规则;EMERSON 公司产品情况—主回路关键器件;EMERSON 公司产品情况—控制回路关键器件;变频器选型—选型原则;变频器选型—选型原则;变频器选型—选型原则;中国市场竞争情况－市场需求;中国市场竞争情况－重点行业需求;中国市场竞争情况－竞争品牌;2.3.1 转速开环恒压频比控制 ;变压变频调速的基本控制方式 ;; 定子每相电动势;;1. 基频以下调速 ; 恒压频比的控制方式;;O;2. 基频以上调速 ;f1N;;2.3.3 异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性;1 恒压恒频正弦波供电时异步电动机的 机械特性; 特性分析; 特性分析（续）; 机械特性;2 基频以下电压-频率协调控制时的 机械特性;1. 恒压频比控制（ Us /?1 ） ;;;;; 机械特性曲线;2. 恒 Eg /?1 控制 ;图5 异步电动机稳态等效电路和感应电动势 ; 特性分析; 特性分析（续）;特性分析（续）;特性分析（续）; 性能比较;性能比较（续）;性能比较（续）;;3. 恒 Er /?1 控制 ;;0;;;;4．几种协调控制方式的比较 ;;;3 基频以上恒压变频时的机械特性;性能分析（续??; 机械特性曲线;;4 恒流正弦波供电时的机械特性; 转子电流计算;转子电流计算（续）; 电磁转矩公式; 最大转矩及其转差率; 机械特性曲线; 性能比较;性能比较（续）;性能比较（续）; 4）由于恒流控制限制了电流 Is，而恒压供电时随着转速的降低Is会不断增大，所以在额定电流时 Temax| 的要比额定电压时的Temax| 小得多，用同一台电机的参数代入式（24）和式（28）可以证明这个结论。但这并不影响恒流控制的系统承担短时过载的能力，因为过载时可以短时加大定子电流，以产生更大的转矩，见图8。;小 结;2.4 电力电子变压变频器的主要类型;引 言;;交-直-交和交-交变压变频器; 交-直-交变压变频器基本结构;; 交-直-交PWM变压变频器基本结构;;;;; 普通交-直-交变压变频器的基本结构;2. 交-交变压变频器 ; 交-交变压变频器的基本结构;;交-交变压变频器的基本电路结构;单相交交变频电路输出电压和电流波形; 三相交交变频电路; 三相交交变频器的基本结构;输出星形联结方式三相交交变频电路;三相桥式交交变频电路;;;;电压源型和电流源型逆变器; 两种类型逆变器结构;;; 性能比较;;;图16 电流源型交-直-交变压变频调速系统的两种运行状态; 当电动运行时，UCR的控制角 ? 90? ，工作在整流状态，直流回路电压 Ud 的极性为上正下负，电流 Id 由正端流入逆变器CSI，CSI工作在逆变状态，输出电压的频率?1 ? ，电动机以转速运行，电功率的传送方向如上图a所示。;图16 电流源型交-直-交变压变频调速系统的两种运行状态;;;;电压型和电流型变频器的特点;性能比较（续）;性能比较（续）;性能比较（续）;180o导通型和120o导通型逆变器; 三相桥式逆变器主电路结构;控制方式;（1）180°导通型控制方式;;; 输出波形 ; （2）120°导通型控制方式;电流型三相桥式逆变电路的输出波形 ;转速闭环转差频率控制的变压变频 调速系统; 电力传动的基本控制规律;;1. 转差频率控制的基本概念;将