立体仓库完成组装模拟加工原料输入主控计算机成品输出物流系统.pptxVIP

大连理工大学工程训练中心 ;FMS-50教学设备;FMS 50的构成; FMS-50系统由供料、测试、提取1、模拟加工、机器人、组装、立体仓库、提取2、分选、物流等十个分站组成。各站可协调完成气缸的模拟组装和分拣，各分站还可单独进行PLC、机器人和PROFIBUS现场总线的编程教学。各站的结构和功能为： ;供料站：供料站由一个双作用气缸、一个双作用摆缸和一个真空发生器、一个三合一阀岛、五个传感器等组成。供料站的控制部分由SIEMENS的S7-300 DP PLC支持完成由供料桶到测试站的供料任务。;测试站：测试站由一个双作用无杆气缸、一个双作用气缸、一个气垫滑轨、一个三合一阀岛、七个传感器等组成。测试站的控制部分由SIEMENS的S7-300 DP PLC支持完成气缸测试并把工件送到物流小车。 ;提取站：FMS-50有两个提取站结构基本一样由一个无杆双控气缸、一个双控气缸、一个气控抓手、一个三合一阀岛、九个传感器等组成。提取站的控制部分采用SIEMENS的S7-300 DP PLC完成把工件从物流小车送到下一站的任务。 ; ; ;立体仓库站：立体仓库站由两台直流伺服电机、两台直流伺服电机控制器、一个无杆气缸、一个气抓手、一个二合一阀岛等组成。控制部分采用SIEMENS的S7-300 DP PLC加SM 374模块，实现工件的暂存功能。;分选站：分选站是FMS-50的输出站它由两个双控微动作气缸、一个微气缸、一个三合一阀岛、一台直流电机、九个传感器组成。控制部分采用SIEMENS的S7-300 DP PLC实现工件的分选工作。;物流站：物流站也称传送带站是FMS-50系统最复杂的一个站它通过AS-I总线支持整个系统的物流交换，系统包括六套微型气缸和六只单控的两位五通气阀、六套AS-I节点控制器和24只传感器。系统的运行由一台变频器控制四台交流电机实现。控制部分采用SIEMENS的S7-300 DP PLC加CP 342 AS-I总线控制器构成系统控制箱。;FMS 50控制系统;FMS 50;;MTS基础气动实验教学试验台;实验一 气动、电气动实验元器件的认识;二、实验用元器件 1、执行元器件 ;2、控制元器件 ; 名称 ; 名称 ; 名称 ;?三、??实验原理和内容 1、实验用元器件的功能原理 ;双作用气缸（方形活塞杆）是一种双端充气作用的气缸，其图如下： ;负压发生器的作用是产生真空负压，以便吸盘吸取物品。当1口有信号时，即有压缩空气进入，2口产生真空负压。真空开关阀是靠负压作用的开关，1口接气源，3口接真空发生器。当负压发生器作用时，开关打开。其负压值可以通过螺栓调节。 ;四、 实验步骤 1、预习气动和电气动基本知识，对气动和电气动的元器件结构要有初步的了解和认识； 2、在老师的指导下，对各个实验元器件的功能用法要有初步的认，对各种元器件分类记录； 3、拆卸部分元器件，做好对各个拆卸元器件的观察，画好结构简； 4、清点各元器件，写好实验报告。 ;实验二 单 气 缸 实 验 ; 二、实验仪器和设备： 实验中所需元器件主要有： 1、气源装置： 主要包括空气压缩机、气源处理单元（空气干燥器、空气调压器） 、储气罐各一个。 2、执行元件： 主要包括双作用气缸（方形活塞杆）一个、机械耦合式无杆气缸一个、摆动气缸一个； 3、组合元件： 气信号输入单元一个，包括旋钮式、按钮式、限位旋钮式、气控手动二位三通阀个若干个，旋钮式二位五通阀一个，组成一个组合面板。 4、其它元件： 若干气管、实验板、支撑件、连接件 ; 三、 实验原理： 单气缸实验，是最简单、最基本的气动实验。实验过程中，主要运用一个旋钮式二位五通阀来控制另外一个气控式二位五通阀，然后用该二位五通阀来控制气缸的伸出和回缩（思考：为什么要通过两个二位五通阀来控制气缸动作，而不是直接用一个二位五通阀直接控制）。其设计主要回路如下图所示，当旋钮式二位五通阀（1V1）位于初始位置时，1V1的1和2的连通，使气控式二位五通阀（1V2）的右控制端为起源气压；同时1V1的4，5连通排气，1V2的左端气控端为大气压。这时，气控式二位五通阀（1V2）的1，2连通，使双作用气缸杆一端的气压为气源气压，而同时，1V2的4，5连通，使气缸端排气。此时，气缸处于回缩位置。当作用旋钮式二位三通阀时，1V1阀门切换位置，使1，4端连通，1V2的左端为气源气压；同时，1V1的2，3端连通排气，1V2的右控制端为大气压，1V2二位五通阀也切换位置，使得气缸端的气压为气源气压，同时2，3连通，使气缸杆端排气。此时，由于气压差，气缸伸出，完成动作。 ; 图（1） 双作用气缸实验回路图 ;; 四、实验内