光学陀螺随机误差的AllanAllan方差分析法.pdfVIP

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2020-03-25 发布于河北
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光学陀螺随机误差的AllanAllan方差分析法.pdf

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光学陀螺随机误差光学陀螺随机误差的Allan 方差分析法的Allan 方差分析法 1 光学陀螺 1.1 Sagnac效应顺时针、逆时针传播光束在环路内绕行一圈的光程差为 A 光源 2 4 r Ω 4AΩ r π 分束器 ∆L c c Ω A ′ 干涉条纹半反片静止时干涉条纹转动时干涉条纹 Sagnac环形干涉仪 1.2 激光陀螺 M 1 合光棱镜 M 2 纹条涉干 M 增益管 3 有源谐振腔激光陀螺原理图 Ω v − 旋转能使与反向的光波的谐振频率大于与同向的光波的谐振频率 v+，而且其频差与转动角速度成正比 − + 4A ∆v v −v Ω Lλ 实际应用中激光陀螺的测速原理：用电子线路将每个振荡周期变成一个脉冲，通过检测脉冲数可以求出转角，进而求出转动角速度。 t 4A t 4A N ∫0 ∆vdt λL ∫0 Ωdt λL θ Kθ 1.3 光纤陀螺探测器分束器设光纤线圈的匝数为 N ，两束光之 SLD 间的相位差为 8πA 光纤线圈 Φ Ω⋅N KΩ s λc