时代超群CM32D系列步进电机伺服电机控制器说明书.pdf

步进电机伺服电机控制器 1.安全须知 使用本控制器前，请仔细阅读本手册后再进行相关的操作。 仔细阅读本操作说明书，以及用户安全须知，采取必要的安全防护措施。如果用户有其它需求，请与本 公司联系。 工作环境及防护： 1.控制系统的工作温度为 0-40 ℃，当超过此环境温度时系统可能会出现不正常甚至死机等现象。温度过 低时，液晶显示器将出现不正常的情况。 2.相对湿度应控制在0-85% 。 3.在高温、高湿、腐蚀性气体的环境下工作时，必须采取特殊的防护措施。 4. 防止灰尘、粉尘、金属等杂物进入控制系统 5.应防护好控制系统的液晶屏幕（易碎品）使其远离尖锐物体；防止空中的物体撞到屏幕上；当屏幕有 灰尘需要清洁时，应用柔软的纸巾或棉布轻轻擦除。 系统的操作： 系统操作是需按压相应的操作按键，在按压按键时，需要食指或中指的指肚按压，切忌用指甲按压按键， 否则将造成按键面膜的损坏，而影响您的使用。 初次进行操作的操作者，应在了解相应功能的正确使用方法后，方可进行相应的操作，对于不熟悉的功 能或参数，严禁随意操作或更改系统参数。 由于使用产品不当，而造成危机人身、财产安全的责任，本公司概不负责。 系统的检修： 当系统出现不正常的情况，需检修相应的连接或插座连接外时，应先切断系统电源。再进行必要的检修。 未进行严格操作的技术人员或未得到本公司授权的单位或者个人，不能打开控制系统进行维修操作，否 则后果自负。 系统保修说明： 保修期：本产品自出厂之日起十二个月内。 保修范围：在保修期内，任何按使用要求操作的情况下所发生的故障。 保修期外：所有的故障均为收费服务。 以下情况不在保修范围内： 任何违反使用要求的人为故障或意外故障，尤其电压接反接错。 带电插拔系统连接插座而造成的损坏。 自然灾害等原因导致的损坏 未经许可，擅自拆卸、改装、修理等行为造成的损坏 其他事项： 本说明书如有与系统功能不符、不详尽处，以系统软件功能为准 控制功能改善或完善升级，恕不另行通知 2.概述 新CM32D控制器在原有基础上升级软硬件，推出的增强级产品。屏幕更大，显示更清晰；新增掉 CM32D 电记忆功能；单极性改为差分脉冲输出；按键数量增加，操作更方便。采用32 位CPU，兼容原 所有功能，系统具有高性能，高稳定性。 2.1 主要功能 自动：自动运行、单步运行 手动：手动高速、手动低速、点动运行、程序回零、机械回零、手动输出 程序：程序新建、删除、读入、保存 参数：系统参数、系统自检、IO 设置、用户登录 外部手动：控制电机正反转，启动、暂停、报警、急停等 USB：可以直接用USB 线对系统进行供电，方便传输程序 自由选择输入功能：输入口功能可自由配置 指令丰富：19 条控制指令 背面直接出端子接口：减少转接板，背面端子可以直接接线，清晰方便并节省成本 2.2 系统组成 高性能、高速度32 位CPU 液晶显示器（分辨率：128*64 尺寸：62mm*35mm） 专用脉冲运动芯片（差分脉冲输出：脉冲+ 脉冲- 方向+ 方向-） 输入/输出（7 路光电隔离24V 输入，4 路光电隔离24V 输出） 最大程序行480 行 触点按键阵列（34 键） 2.3 技术指标 最小数据单位：0.001mm 最大数据尺寸：±99999.999mm 快速运行限速：9000mm/min(脉冲当量为0.001mm 时) 最高加工速度限速：9000mm/min （脉冲当量为0.001mm 时） 最高脉冲输出频率：150KHz 控制轴数：1-2 轴(X轴、Y 轴) 联动轴数：X,Y 轴做直线插补、圆弧插补 电子齿轮：分子：1-99999 分母：1-99999 系统主要功能：自动、手动、程序、参数、自检、设置等 2.4 外观及面板 外形尺寸：长×宽×厚 172×94×30mm 嵌入口尺寸：长×宽 162×84mm，前面板厚4mm 3.TC55M 控制器面板及端子说明 正面 按键定义 按键 解释 备注 复用键，用于选择相应的功能进行操作 多功能键 数字键 1