时代超群CM28L可编程步进 伺服电机控制器说明书.pdf

V1.0 可编程步进/伺服电机控制器 ·在使用本品前，请仔细阅读本手册 ·请妥善保管本手册，以备日后参考 ·手册图片仅供参考，请以实物为准 时代超群系列产品 运动控制 步进电机系统 无刷电机系统 两相 /三相步进电机 无刷电机 电机外径：20 ～ 130mm 电机外径：42 ～ 110mm 电机转矩：0.02 ～50Nm 功率：10～ 1200W 转速：1000～ 7000rpm 两相 /三相步进驱动器 工作电压： 无刷驱动器 0～ 80VDC、100 ～220VAC 工作电压：0 ～60VDC、100 ～ 220VAC 输出电流：0 ～8A 细分方式：整步～ 256 细分 交流伺服系统 数字化驱动控制方式 电机外径：40 ～ 180mm 闭环步进电机驱动控制方式 功率：50W～10KW 转速：1000～ 3000rpm 步进控制器 转矩：0.16～ 50Nm 1～ 6轴智能型可编程控制器 工作电压：24～80VDC、100～220VAC、380VAC 机械传动 减速器 （精密行星减速器、齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器） 联轴器 （弹性联轴器、梅花型联轴器） 导轨滑台（线性导轨、滚珠丝杠直线导轨、T型丝杠直线导轨、精密同步带导轨） 直线步进电机 电机外径范围：20 ～ 60mm 丝杆导程：1 ～36mm(T 型 )、4～ 20mm（滚珠） 开关电源 台湾明纬全系列开关电源 时代超群                          可编程自动化控制器CM28L 系列说明书  目录    前言  1  第一章 概述  2  第二章 操作面板  3  2.1 主界面  3  2.2 自动界面下按键功能  3  2.3 手动界面下按键功能  5  2.4 编程界面下按键功能  6  2.5 参数界面下按键功能  8  第三章 控制指令  9  3.1 【程序结束】 9  3.2 【快速位置】 10  3.3 【相对位置】 11  3.4 【绝对位置】 11  3.5 【设置基准】 12  3.6 【延时时间】 13  3.7 【绝对跳转】 13  3.8 【条件跳转】 14  3.9 【程序循环】 15  3.10 【控制输出】  16  3.11 【机械寻零】  17  3.12 【连续脉冲】  18  3.13 【初始件数】  18  3.14 【工件计数】  19  3.15 【函数调用】【函数开始】【函数结束】  20  第四章 背部接口定义及接线方法  21  4.1 输入口  21  4.2 输出口  23  4.3 电机控制信号 24  第五章 参数设置  25  第六章 输入输出配置  26  第七章 密码设置  27  第八章 开孔尺寸  28  第九章 参数计算  28  9.1 电子齿轮及其计算方法  28    时代超群                          可编程自动化控