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Ver 6.0
DDM 列伺服电机驱动器驱动器
技术技术手册
·在使用本品前,请仔细阅读本手册请仔细阅读本手册
·请妥善保管本手册,以备日后参考以备日后参考
·手册图片仅供参考,请以实物为准请以实物为准
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安全注意事项
为确保安全使用本产品,必须遵守下列安全标志,以免伤害人员,损坏设备。
表示错误操作可引发危险,导致轻度或中度人身伤害,损坏设备,甚
至引发火灾。
表示错误操作引发危险,导致伤害或死亡。
表示禁止操作。
表示必须操作。
产品到达后,进行确认、安装、配线、运行维护、检查时,以下是必须遵守的重要事项:
●安装时注意事项:
严禁安装在潮湿及会发生腐蚀的环境、有易燃性气体的环境下、可燃物的附近及灰尘、金属粉
末较多的环境,否则有可能会发生触电和火灾。
●配线时的注意事项:
◢ 伺服驱动器的接地端子必须接地,否则,可能会发生触电和火灾。
◢ 严禁把伺服驱动器的输出端子U,V,W ,连接至三相电源,否则,可能受伤和引发火灾。
◢ 严禁把220V驱动器连接至380V电源,否则可以触电和引发火灾。
◢ 务必将电源端子、电机输出端子拧紧,否则有可能会引发火灾。
●运行时的注意事项 :
◢ 在运行中,严禁触摸任何旋转部件,否则可能会受伤。
◢ 在运行中,严禁触摸电机和驱动器,否则可能会烫伤。
◢ 在运行前,必须选择好正确的电机型号,否则可能人员受到伤害,损伤设备。
◢ 在运行前,必须设置好与应用场合相适应的用户参数,否则可能受到伤害,损伤设备。
◢ 在运行前,确认机械是否可随时紧急停止,否则,可能会受伤。
●保养检查时的注意事项:
◢ 严禁触摸伺服驱动器的内部,否则有可能触电。
◢ 关闭电源后,在5分钟内,严禁触摸端子,否则,残留的电压可能会导致触电。
◢ 严禁拆装伺服电机,否则有可能触电。
目录
第 1 章产品检查及安装 ‐ 1 ‐
1.1 产品检查 ‐ 1 ‐
1.2 产品铭牌 ‐ 1 ‐
1.3 产品前面板 ‐ 2 ‐
1.4 驱动器技术规格 ‐ 3 ‐
1.5 伺服电机安装 ‐ 4 ‐
1.6 电机旋转方向 ‐ 5 ‐
1.7 伺服单元与电机型号适配 ‐ 6 ‐
第 2 章接线 ‐ 8 ‐
2.1 系统组成与接线 ‐ 8 ‐
2.1.1 220V 伺服驱动器接线图 ‐ 8 ‐
2.1.2 380V 伺服驱动器接线图 ‐ 9 ‐
2.1.3 接线说明 ‐ 10 ‐
2.1.4 电线规格 ‐ 10 ‐
2.1.5 强电端子说明 ‐ 11 ‐
2.2 CN1 通信接口 ‐ 12 ‐
2.3 CN2 控制接口 ‐ 13 ‐
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