时代超群CM20L-20双轴步进、伺服控制器说明书v1.0.pdf

V1.0 双轴步进、伺服控制器 ·在使用本品前，请仔细阅读本手册 ·请妥善保管本手册，以备日后参考 ·手册图片仅供参考，请以实物为准 目录 3.5.2 编辑状态下操作按键说明…………………………… 10 1. 安全须知 …………………………………………………… 1 3.5.3程序的读入 …………………………………………… 11 2.概述 …………………………………………………………3 3.5.4 程序的删除…………………………………………… 11 2.1 主要功能……………………………………………………3 3.5.5 程序管理的说明……………………………………… 12 2.2 系统组成……………………………………………………4 4.系统指令及编程 ………………………………………… 12 2.3 技术指标……………………………………………………4 4.1 编程概念/符号说明…………………………………… 12 2.4 外观及面板…………………………………………………5 4.1.1 相关概念……………………………………………… 12 3.操作说明 ……………………………………………………5 4.1.2 程序字及约定………………………………………… 13 3.1 开机画面……………………………………………………5 4.2 指令……………………………………………………… 14 3.2 手动…………………………………………………………6 4.2.1 程序结束……………………………………………… 14 3.3 主画面下的操作功能………………………………………6 4.2.2 绝对运动……………………………………………… 14 3.3.1 外部操作功能……………………………………………6 4.2.3 增量运动……………………………………………… 15 3.3.2 清除与设置………………………………………………8 4.2.4 直线插补……………………………………………… 17 3.3.3 手动调整…………………………………………………8 4.2.5 顺圆插补……………………………………………… 18 3.4 自动…………………………………………………………8 4.2.6 逆圆插补……………………………………………… 19 3.5 程序管理……………………………………………………9 4.2.7 延时等待……………………………………………… 20 3.5.1 屏幕显示说明……………………………………………9 4.2.8 绝对跳转……………………………………………… 20 4.2.9 程序循环……………………………………………… 20 5.参数设置 ………………………………………………… 30 4.2.10 测位跳转 …………………………………………… 20 5.1 系统参数………………………………………………… 30 4.2.11 坐标设置 …………………………………………… 20 5.1.1 选项…………………………………………………… 30 4.2.12 输出状态 …………………………………………… 21 5.1.2 功能选项……………………………………………… 32 4.2.13 回机械零 …………………………………………… 21 5.1.3 回零选项……………………………………………… 33 4.2.14 子程序 ……………………………………………… 21 5.1.4 系统参数……………………………………………… 33 4.2.15 测位运动 …………………………………………… 22 5.1.5 恢复厂值……………………………………………… 39 4.2.16 设随动轴 …………………………………………… 22