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辛苦了大概两个多月，之前一直都调不好 中间也遇到了很多的问题，但当问题解决后
每次都是重大的突破。现在就介绍一下，制作过程中遇到的问题
1、关于加速度计的转换系数
要制作自平衡车，角度和角速度的计算就很重要 关于加速
度计和陀螺仪的使用就不多说了，他们一个用来测加速度计，一个用来测角速度
把从加速度计读出来的数据转换成角度，要乘以一个比例系
数 在转换成角度角度的过程中，可以完全不
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