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工业机器人(FANUC)现场编程 切换注释显示(Comment) 切换注释显示(Comment) 可以在程序编辑画面内对以下指令的注释进行显/隐藏切换。但是,不能对注释进行编辑: DI指令、DO指令、RI指令、RO指令、GI指令、GO指令、AI指令、AO指令、UI指令、UO指令、SI指令,SO指令; 寄存器指令; 位置寄存器指令(包含动作指令的位置数据格式的位置寄存器); 码垛寄存器指令; 动作指令的寄存器速度指令 步骤:1 进入编辑界面,按next(下一页),显示F5 【EDCMD】, 切换注释第一步画面 步骤2 按 F5 【EDCMD】(编辑)键,显示编辑指令菜单;如图 切换注释第二步画面 步骤3 移动光标到【Comment】(注释)项,回车确认,如图 切换注释第三步画面 步骤4 在注释显示的情况下,再次选择“Comment”,可将相应的注释再次显示 比对图4-48b图和c图,发现寄存器的注释隐藏了,而位置变量的注释没有隐藏 谢 谢 电气电子学院 黄老师 FANUC ROBOT
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