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第四章 S7-200的基本指令及编程第一节 位操作指令第二节 运算指令第三节 数据处理指令第四节 表功能指令第五节 转换指令 学习目标掌握LAD位指令、运算指令和数据处理指令了解LAD表功能指令、转换指令能够用学到的LAD指令编写简单程序第一节 位操作指令主要用于实现逻辑运算基本逻辑指令堆栈操作指令*定时器指令计数器指令比较指令??????一、基本逻辑指令1、触点指令① 检查闭指令 其中???位代表位地址当???指定地址的数据为1时,指令结果接通能流;否则,指令结果断开能流。② 检查开指令 其中???位代表位地址当???指定地址的数据为0时,指令结果接通能流;否则,指令结果断开能流。M0.0I0.0V0.0当I0.0=1时,能流通过第一条指令当M0.0=0时,能流通过第二条指令当V0.0=0时,能流不能通过第三条指令???II0.0M0.0???INOTNOT③ 立即检查闭指令???位代表位地址当???指定地址的数据为1时,指令结果接通能流;否则,指令结果断开能流。④ 立即检查开指令???位代表位地址当???指定地址的数据为0时,指令结果接通能流;否则,指令结果断开能流。⑤ 取反指令对能流取反如果指令收到能流,则终止能流;如果指令没有收到能流,则产生能流输出。PNPNI0.0I0.0I0.0Q0.1Q0.0( )( )Q0.0Q0.1⑥ 单脉冲指令(边沿触发指令)上升沿触发单脉冲指令当收到能流时,产生一个扫描周期的能流输出;下降沿触发单脉冲指令当收到能流被断开时,产生一个扫描周期的能流输出;??????( S )( R )xxxxxx??????( )( I )(2)线圈指令① 输出线圈指令???位代表位地址当指令收到能流时,则???指定的位=1;当指令没收到能流时,则???指定的位=0 。② 置位线圈指令???位代表位起始地址当指令收到能流时,则???指定位开始的XXX个位被置1;当指令没收到能流时,则???指定的位状态不变 。③ 复位线圈指令???位代表位起始地址当指令收到能流时,则???指定位开始的XXX个位被置0;当指令没收到能流时,则???指定的位状态不变 。④ 立即输出线圈指令??? Q区位代表位地址当指令收到能流时,则???指定位对应的物理输出=1;当指令没收到能流时,则???指定位对应的物理输出=0 。L1L2L3QSFUKM1FR1MM13~例1:电机起停控制已知:起动按钮信号接入I0.0 停止按钮信号接入I0.1 电机运行命令由Q0.0输出FR1SB1I0.0SB1SB2I0.1MK1SB2~220VQ0.0KM1KM1L1L2L3QSFUKM1FR1MM13~例2:用单按钮实现电机起停控制已知:按钮信号接入I0.0 电机运行命令由Q0.0输出I0.0~220VQ0.0KM1L1L2L3QSFUKM2KM1FR1MM13~例3:正反转向电机起停控制已知:正转向起动按钮信号接入I0.0 反转向起动按钮信号接入I0.11 停止按钮信号接入I0.2 电机正转运行命令由Q0.0输出、反转运行命令由Q0.0输出。I0.0I0.1I0.2~220V~220VQ0.0Q0.1KM1KM2二、堆栈操作指令用于完成复杂的语句表指令设置堆栈操作TxxIN TONPT三、定时器指令S7-200 CPU22X 有三种定时器:TON、TONR、TOF1、接通延时定器(TON)在输入(IN)收到能流时开始计时;当当前值达到预置值(PT)时,定时器位被置1;当输入能流断开时停止计时,同时定时器位被置0、清除当前值。定时器号(Txx)决定了定时器的分辨率。TxxIN TONRPT2、保持型接通延时定器(TONR)在输入(IN)收到能流时,从当前值开始计时;当当前值达到预置值(PT)时,定时器位被置1;当输入能流断开时停止计时,定时器位、当前值保持不变;必须用复位指令才能清除定时器位和当前值;定时器号(Txx)决定了定时器的分辨率。TxxIN TOFPT3、断开延时定器(TOF)在输入(IN)有能流时,定时器位被置1 、当前值=0;在输入(IN)的能流断开时,开始计时,定时器位=1 ;当当前值达到预置值(PT)时,定时器位被置0,停止计时;定时器号(Txx)决定了定时器的分辨率。CxxCUCTUR PV四、计数器指令1、增计数器指令(CTU)从当前计数值开始,在每一个(CU)输入状态从低到高时递增计数。当Cxx的当前值大于等于预置值PV时,计数器位Cxx置位。当复位端(R)接通或者执行复位指令后,计数器被复位。当它达到最大值(32,767)后,计数器停止计数。CxxCDCTDLD PV2、减计数器减计数指令(CTD)从当前计数值开始,在每一个(CD)输入状态的低到高时递减计数。当CXX的当前值等于0时,计数器位CX
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