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版权所有 © 2003 株式会社 安川电机
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本手册的使用方法
基本用语的意义
除非事先说明 本手册中的下述用语的意义如下所示
伺服电机或者电机 Σ-II 系列 SGMAH, SGMPH, SGMGH, SGMSH, SGMDH, SGMUH 型伺服电机
SERVOPACK( 伺服单元 ) -
Σ II 系列 SGDH 型伺服单元
伺服驱动器 伺服电机与伺服单元的配套
伺服系统 由伺服驱动器和指令控制器以及外围装置配套而成的一组完整的伺服控制系统
用户参数 伺服单元设定的参数
本手册的构成
请根据使用目的阅读必要的章节
机 想 进 进 进 进
型 了 行 行 行 行
与 解 系 盘 试 维
外 额 统 组 运 护
围 定 设 装 行 与
章
装 值 计 与 与 检
置 与 配 伺 查
的 特 线 服
选 性 调
型 整
第 1 章 概要 !
第 2 章 选型 !
第 3 章 伺服电机的 ! ! ! !
规格与外形图
第 4 章 伺服单元的 ! ! ! !
规格与外形图
第 5 章 电缆 外围装置的 ! ! ! !
规格与外形图
第 6 章 配线 ! ! !
第 7 章 数字操作器 / ! !
面板操作器
第 8 章 运行 !
第 9 章 调整 !
第 10 章 维护与检查 !
第 11 章 附录 ! ! ! !
iii
图标的说明
为使读者了解说明内容的区分 本书中设计了如下图标 并在必要的地方使用这些图标 以助读者理解
表示需要熟记的重要事项
同时也表示发出警报 但还不至于造成装置损坏的注意事项
表示补充事项或记住后会便于使用的功能
表示具体的实例
表示对难于理解的用语进行解释 并对事先没有说明而后出现的用语进行说明
反信号名的书写
在本手册的正文中 书写反信号名 (L 电平时有效的信号 ) 通过在信号名前加 / 来表示
书写例
S-ON = /S-O
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