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球绞轴承综合试验机设计毕业论文 第1章 绪论 1.1 课题背景 我国自行研究的线材打包机主要是半自动化打包机，半自动化打包机除 了生产效率低以外，还有其他缺点。比如：半自动化打包机的打结位置不理 想，在运输过程中容易造成钢捆变松或散包；半自动打包机需要人工穿线， 耗费劳动力等。而高自动化打包机可以解决上述问题，但是进口国外高自动 化打包机价格昂贵，所以我们要自主研发。 1.1.1 线材简介 线材在很多领域扮演着相当重要的角色，所谓的线材是指直径为 5-4mm 的热轧圆钢和 10mm 以下的螺纹钢。它是用作钢筋混凝土的配筋和焊接结构件或再加工（如拔丝，制钉等）原料。另外线材中应用广泛的是高速线材,所谓的高速线材是指用高速轧钢机轧制的线制钢材。类似线材的钢材还有棒材，卷材等。 线材在社会上起着巨大作用，是用量很大的钢材品种之一。经过轧制后可直接用于钢筋凝土的配筋和焊接结构件，也可经再加工使用。例如,经拉拔成各种规格钢丝，再捻制成钢丝绳、编织成钢丝网和缠绕成型及热处理成弹簧；经热、冷锻打成铆钉和冷锻及滚压成螺栓、螺钉等；经切削成热处理制成机械零件或工具等。 按照《包装国家标准汇编》的有关规定，各种不同类型的金属成品，在一定的规格范围内出厂前必须包装成卷或捆，包装的方式多样，但对紧实度有一定的要求，而且要有相应的标志。对应的每种钢材都有适应它的打包机构，即所说的金属材料捆扎机。所谓的金属材料捆扎机是指冶金工厂将其生产的钢材或其他金属材料进行机械化捆扎包装，以便于储存和运输的设备。 1.1.2 国内外打包机的主要研究成果 目前在线材打包机这一领域，国外的研究成果有前苏联黑色冶金机械化 科学所研究的钢带类打捆机，如图1所示。 瑞典森德斯（SUND/BIRSTA）公司制造的 PCH-4KNA 型卧式打捆机，如图2所示。 图 1-1 前苏联黑色冶金机械化科学研究所打捆机简图 1—围盘；2—捆扎头；3—捆带拉引机构；4—捆带供给机构； 5—液压驱动装置；6—开卷机；7—板叠 图1- 2 PCH-4KNA 型卧式打捆机 1-左移动压实板；2-右移动压实板；3-打包头； 4-送线器；5-中心线道；6-弯曲线道；7-升降台 。 图1- 3 首钢自行研制的卧式线材打捆机 1-压实缸；2-支座；3-压实头；4-吊卷钩；5-托起机构；6-拧扣机构 首钢自行研制的卧式线材打捆机，如图3所示 北京航空航天大学改造的达涅利打包机，如图4所示。 图1-4 北航打捆机结构示意图 图中序号部件名称：1-捆丝除锈器；2-蓄丝液压锁；3-蓄丝送丝滑轮组；4-送丝滑轮组；5-支撑立板；6-捆丝；7-上支臂油缸；8-送丝力调节机构；9-送丝压轮；10-打捆上抱臂；11-上送丝导槽；12-下送丝导槽；13-送丝主轮及送丝马达；14-剪切机构；15-剪切油缸；16-拧紧头；17-挤平机构；18-防脱油缸；19-打捆机下抱臂；20-拧紧油缸；21-下支臂油缸；22-蓄丝抽丝油缸；23-驱动马达。 除了以上四种国内外的常见打包机，还有意大利的达涅利（DANIELI）公司,日本的潼川公司，德国的小西马公司，荷兰的泰伯勒（NUMTEC/TEBULO）公司，德国的史密斯公司及法国的伯特拉姆（BOTALAM）公司。国内的研究成果有冶金工业部北京冶金设备制备厂研制的 DBJ 打捆机等。 以下是国外打包机的特点与主要参数： 国外最大的打捆机供应商是瑞典的森德·伯斯德(SUND IBIRSTA)公司，该公司生产的主要产品的特点如下: ①.设备采用液压操作，传动功率大，动作平稳，工作精确度高； ②.设备中使用了可互换的标准组件，便于维修； ③.结构紧凑，占用空间少； ④.可根据需要，配备各种不同类型的辅助设备，如配备KNOG防热装置，可以处理高温线材;配备KNOV系统，可以将线材结压下，使其紧贴捆材;配备KNOM加标签机，可以完成自动加标签的任务;还可配备运输，压实 及点算等设备。 该公司生产的打捆机的性能参数及销售情况见表1-1。 日本的潼川公司也是一家生产线棒材打捆机定型产品的老厂，该公司从60 年代初就开始进行轧钢精整设备自动化方面的研究。该公司所生产的 TBM 系列全自动液压打捆机的性能特点如下： ①．打捆头中采用了差动齿轮机构，捆线的夹紧，切断及拧扣等操作仅由一液压马达驱动，使得结构简单，易于控制，维护方便； ②．捆扎时间短，大型机 8 秒；中型机 4 秒；小型机 2.5 秒； ③．供线采用双重控制机构，连续控制，捆扎操作稳定。 该机全部为液压驱动，捆扎速度，夹紧力易于调节。 意大利的达涅利（DANIELI）公司生产打捆机的特点是系列化，自动化程度高，其产品的性能参数及销售情况见表1-2 表 1- 2 DANIELI 公司打捆机产品简介（