城市轨道交通列车自动控制系统维护 2 列车自动控制系统基本工作原理认知 .pptxVIP

项目2 列车自动控制系统基本工作原理认知列车自动控制系统ATC是为自动实现列车监控，列车安全防护和列车运行控制技术的功能所需成套系统和设备组成的构成体。它包括列车自动监控ATS、列车自动防护ATP及列车自动运行ATO子系统，是对列车运行全过程或一部分作业实现自动控制的系统。最大通过能力小于30对的运营线路可采用ATS和ATP系统，不小于30对的运营线路，宜采用完整的ATC系统。ATC系统应能降级运用、实现故障弱化处理、满足故障复原及自系统设备和通信、供电等相关系统设备故障等特殊条件下安全行车的需要。随着我国CBTC核心技术的国产化和自主化以及相应行业技术规范的制定完善。基于通信的列车自动控制系统CBTC已成为城市轨道交通信号系统的发展方向。任务1 ATP系统基本工作原理认知TEST 2列车自动控制系统基本工作原理认知TEST 2列车自动控制系统基本工作原理认知2.1.1 工作任务理解ATP系统的组成及基本工作原理。1.1.2 知识链接1.ATP系统组成2.ATP系统各部分间的关系3.ATP系统功能及工作原理TEST 2列车自动控制系统基本工作原理认知1.ATP系统组成TEST 2列车自动控制系统基本工作原理认知ATP具有自检和自诊断能力符合故障 - 安全的原则列车监控系统ATS负责监督和控制ATP系统，联锁系统和轨道空闲检测装置为ATP提供基层的安全信息，列车系统是ATP的控制对象。1.ATP系统组成TEST 2列车自动控制系统基本工作原理认知轨旁ATP支持与联锁系统、列车自动监控ATS系统、列车（经过轨旁－列车通信系统），以及与相邻的ATP系统的双向接口。与ATP轨旁设备相连接的子系统包括：ATS运行控制中心，联锁计算机和用于无线通信的轨旁通信控制单元。车载ATP支持与通信系统和车辆的双向接口，同时也连接测速电机和应答器通道。与ATP车载计算机单元相连接的子系统包括：应答器天线，测速电机（OPG）和雷达单元。无线通信单元有一个接收天线和一个发送天线。另外，车载ATP还有与ATO和司机HMI的连接。2.ATP系统各部分间的关系TEST 2列车自动控制系统基本工作原理认知2.ATP系统各部分间的关系⑵ 如果来自轨旁单元的移动授权距离缩短，并且车载ATP通过计算得出列车不需要紧急制动就可以停在新的防护点之前，列车就会发送停车保证信息。⑴ 如果列车已经被定位，并且列车和轨旁之间的通信通道已经建立，列车发送一个位置报告给轨旁ATP。位置报告消息还包括附加的状态信息，如列车速度，列车构成和列车的驾驶模式。TEST 2列车自动控制系统基本工作原理认知1）轨旁ATP和车载ATP轨旁ATP与车载ATP之间的双向信息交换是列车移动闭塞运行原则构成的基础。2.ATP系统各部分间的关系⑷ 从轨旁到车载发送移动授权消息。轨旁ATP通过从SICAS联锁得到的状态信息，和从轨旁ATP列车追踪功能得到的状态信息，计算出列车的安全移动授权。 ⑺信息交换通过轨旁的ATS总线，轨旁ATP和无线子系统都连接到此总线。然后该信息经无线传输通过空气间隙由相应的车载天线接收。⑸ 附加的一般数据消息，包括：道岔的位置状态，其它的防护点状态，如与屏蔽门或紧急停车按钮相关的紧急停车区域。⑶ 车载计算机单元的故障信息也是通过这个通信通道发送给轨旁ATP。⑹操作员或维护人员强制施加的速度限制信息包含在临时速度限制数据中。TEST 2列车自动控制系统基本工作原理认知1）轨旁ATP和车载ATP2.ATP系统各部分间的关系⑴联锁系统与轨旁ATP之间交换的状态指示包括：进路设定状态、道岔位置状态、轨道空闲区段状态、屏蔽门状态以及紧急按钮状态。所有这些信息都来自联锁系统并发送给轨旁ATP。TEST 2列车自动控制系统基本工作原理认知⑵停车保证信息用于在进路取消的情况下缩短进路的接近锁闭延迟。如果信号装备列车保证停止在目的信号机之前，则从该目的信号机开始的进路可以立即被解锁。⑶通过ATC总线，轨旁ATP和联锁之间进行信息交换。2）轨旁ATP与联锁系统之间的关系2.ATP系统各部分间的关系TEST 2列车自动控制系统基本工作原理认知3）轨旁ATP与控制中心ATS间的关系2.ATP系统各部分间的关系TEST 2列车自动控制系统基本工作原理认知⑴如果轨旁ATP检测到列车的实际移动授权已经到达边界，那么将会发送一个移动授权请求消息到相邻的轨旁ATP。⑵相邻的轨旁ATP发送移动授权确认消息作为应答，这样就会在相邻的ATP区域传递另外的移动授权。⑶ 轨旁ATP之间交换列车追踪信息，以确保在相邻轨旁ATP边界处列车追踪的安全。 ⑷通过ATC总线，相邻轨旁ATP之间进行信息交换。相邻轨旁ATP单元之间交换信息，这样移动授权信息就可以越过轨旁ATP的边界。4）轨旁ATP与相邻ATP间的关系2.ATP系统各部