ESP工作原理63016教学提纲.ppt

方向盘转角传感器G85 安装位置：转向柱上，转向开关与方向盘之间，与安全气囊时钟弹簧集成为一体。 任务：向带有EDL/TCS/ESP的ABS控制单元传递方向盘转角信号。测量范围为+-720度，4圈 测量精度：1.5度 分辨速度：1-2000度/秒 失效影响：系统将不能识别车辆的预期行驶方向（驾驶员意愿），导致ESP不起作用 方向盘转角传感器G85 自诊断：更换控制单元或传感器后，需重新标定零点。标定方法及工作参数见自诊断部分。 电路连接：G85是ESP系统中唯一一个直接由CANbus向控制单元传递信号的传感器。打开点火开关后，方向盘被转动4.5度(相当于1.5cm),传感器进行初始化。 拆装注意事项：安装时，要保证G85在正中位置，观察孔内黄色标记可见；进行标定； 方向盘转角传感器G85 结构原理 利用光栅原理测量角度。传感器构成如下： -a 光源；-b 编码盘；-c+d光学传感器；-e整圈计数器 我们将结构简化一下，如左图：带孔模板1和模板2，光源在两板之间，光学传感器在两板之外。 光束通过孔隙照到传感器上，产生电压信号。如果光线被挡住，电压消失。 移动模板产生2个不同的电压序列。其中一个模板因孔隙间隔一致，产生的电压信号也是规则信号。 另一块模板因不规则间隙生成不规则信号。比较2个信号，系统可以计算出模板移动的距离。由不规则板确定运动的起始点。 方向盘转角传感器G85 侧向加速度传感器G200 安装位置：转向柱下方偏右侧，与横摆角速度传感器一体。 任务：确定侧向力 失效影响：没有G200信号，无法识别车辆状态，ESP失效 测量精度：1.2V/g 测量范围：+-1.7g(加速度） 信号：0-2.5V 侧向加速度传感器G200 结构原理 按电容器原理工作：两个串联电容，中间极片可在作用力下运动。电容可吸收一定量电荷。 只要没有侧向力作用在中间极片上，则两电容间隙保持恒定，电容相等。 中间电极在侧向力作用下，其中一个电容间隙增加，另一个减小，串联电容值也随之改变。最终，电荷的改变决定了侧向力的大小和方向。 横摆角速度传感器G202 安装位置：转向柱下方偏右侧，与侧向加速度传感器一体。 任务：G202感知作用在车辆上的扭矩，识别车辆围绕垂直于地面轴线方向的旋转运动。 失效影响：没有此信号，控制单元不能识别车辆是否发生转向，ESP功能失效。 * * * ---浅谈 电子稳定系统 知识回顾 ABS是防止制动过程中的车轮抱死、保持方向稳定性和操纵性并能缩短制动距离的装置。 ARS是在ABS基础上拓展的一种汽车安全装置 ，它能防止汽车在起步或加速时驱动轮打滑导 致甩尾和方向失控。 一、ESP电子稳定系统概念 二、ESP的功能 三、ESP的特点 五、ESP的组成 六、ESP的工作过程和原理(★) 一、ESP电子稳定系统概念 ESP是电子稳定程序(Electronic Stability Programme)的简称。属于车辆的主动安全，人们也可称之为动态驾驶控制系统。ESP以ABS制动防抱死系统与ASR牵引力控制系统为基础，增加方向盘转角传感器、侧向加速度传感器等信息，通过对车轮制动器和发动机动力的控制，实现对侧滑的纠正。因此，ESP整合了ABS和ASR的功能，并大大拓展了其功能范围。 美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 的一项报告称，在配备了 ESP的车辆中，客车单车碰撞事故减少30%，而轿车致命的单车碰撞事故也减少30%。就运动型多用途车而言，该事故下降率甚至更高，单车碰撞事故减少67%，而致命事故则减少63% 不同车型叫法不同 日产 车辆动态控制系统（Vehicle Dynamic Control 简称VDC） 丰田 车辆稳定控制系统（Vehicle Stability Control 简称VSC） 本田 车辆稳定性控制系统（Vehicle Stability Assist Control 简称VSA 宝马 动态稳定控制系统（Dynamic Stability Control 简称DSC） 沃尔沃 动态稳定循迹控制系统（Dynamic Stability Tracing Control，简称DSTC） 二、ESP的功能 ESP能保证在转向状态下车辆的稳定性(横向)，避免车辆产生侧滑。ESP能以25次／秒的频率对驾驶员的行驶意图和实际行驶情况进行检测，在转向状态下，能自动根据车辆的状态，有针对性地单独制动各个车轮，或控制发动机、自动变速器的状态使车辆保持稳定行驶。 三、ESP电子稳定系统具有以下三个特点： 1 、实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控