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1 交流伺服系统控制回路的组成 众所周知，在DC伺服电动机中，励磁磁场和电枢电流在空间上正交，并且可以分别独立控制。在保持磁场不变的情况下，电动机所产生的电磁转矩和电枢电流成正比，改变施加于电枢两端的电压就可以调节电动机的速度。现将DC伺服电动机控制系统的框图示于图6-1，以便与下面将要说明的AC伺服电动机控制系统相比较。 图6-1 DC伺服电动机控制系统框图 1 交流伺服系统控制回路的组成 永磁交流伺服电动机控制系统框图如图6-2所示。 图6-2 永磁AC伺服电动机控制系统框图 1 交流伺服系统控制回路的组成 比较DC与AC伺服控制系统可大致看出，DC伺
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