大连理工大学自动控制原理 07年真题.pdfVIP

大连理工大学2007 年硕士生入学考试 《自动控制原理 （含20%线代）》试题 一．（10 分）.简单回答下列问题 1.某闭环系统在给定的输入下，稳态误差为无穷大，是否说明该系统 不稳定？ 2.线性系统能否维持稳定的自激震荡？为什么？ 3.什么样的系统是最小相位系统？ 4.请给出求X （t+3T）的z 变换。 5.为甚麽要研究控制系统状态的可控性和可观测性？ 二. （12 分）试求图中所示系统的传递函数G （s） C （s）/ R （s）。 . 三.(18分）已知系统结构图如图所示。 1.试求K 0，r(t) 1(t)，初始条件为0 时的响应c(t),超调量，峰值时间 tp；  2.K 0，r(t) t 时，试问可否通过改变K 值使ess 0.05，为什么？ 四.（20 分）某负反馈系统的开环传递函数G(s)H(s) K ； (s 1)(s 2)(s 3) 1.试绘制以K 为参量的根轨迹，并确定系统处于过阻尼状态时K 的 范围？ 2.试判断-1+j 是否在根轨迹上？ 五．（15）某负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s) 10(1s) 。试绘 s (s  1) 制系统的对数坐标曲线，并求相角裕度。 六．（15 分）某负反馈系统的开环传递函数为G(s)H (s) (s  10) 。 s 2 (s  1) 1.试绘制完整的开环频率特性的幅相特性曲线以及相应的S平面上的 封闭曲线。 2.使用奈奎斯特判据判断系统的稳定性。 七．给定系统的微分方程为  2 ，试确定奇点的位置和类型， x x x x 0 并绘制相平面草图。 八．（15 分）离散系统如图3所示。图中Gh(S)为零阶保持器，采样 周期T 1秒，当输入r(t) 1(t)时，要求输入C(t) 1(t-T),试确定D （z）， 并求稳态误差 （e r-c）。 九．（12 分）    系统微分方程为： y 3y  2y u u ， 1. 试建立系统状态空间的约当标准型； 2. 试绘制系统的状态变量图。 4 2 0      十．(18分)给定系统状态空间描述如下：   x x  u ，y 1 1x     3 1 1     1   1.试求状态方程在初始条件下x(5)  下的齐次解； 1