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大连理工大学2012 年硕士生入学考试
《自动控制原理 （含20%线代）》试题
一．求以 为输入， 的微分方程，B 为阻尼器，K 为弹簧弹
X X 为输出
1 2
性系数。
C(s)
二． 1.求C(s)，当G (s) G(s)时,求 .
c1
R(s)
10
2.R(t) 1(t)，n(t) 0,G (s) G(s) ，求输出响应c(t)。
c1
(s1)(s2)
3.在上述条件下，当r(t) 0,试确定G (s) ，当n(t) 1(t)时稳态误
c2
差为零。
三. 1.求根轨迹
2.求无震荡状态下的闭环传递函数。
四．1.求开环传递函数的极坐标图
2．用奈氏判据判断系统稳定时的K 值范围
五．1.求两系统传递函数。
2．比较两系统在阶跃输入下的动态性能指标。
六．1.求闭环临界放大系数K
2．若r(t) t，求系统的稳态误差。
A 4
1.N(A) , K
七． 求系统稳定，不稳定，做周期运动时的 取值范围。
A 2
2.求出系统做周期运动的A 和w
八．1.画出系统的状态变量图，并求出系统状态描述
2.求出a 取什么值系统是可控的，可观的？
0 0
九．已知X (t) x(t) u,y (1 2)x ,离散周期T 1s 时，写出离
0 1
散系统的表达式。将此定常连续系统离散化后的系统模型。
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