Bosch Rexroth 焊接培训教程.ppt

硬件接线-外部风扇 漏电监测电路 控制器状态 编程界面 BOS6000 图标 控制器信息 数据库 全局预览 错误列表 错误列表 预警 F2 预警 F2 预警 F2 预警 F2 修正 修正 编程栏 程序 热量递增 热量递增 普通设置 普通设置 电极设定 电极设定 电极设定 电极设定 功率模块设置 模拟启动  诊断 诊断 诊断 诊断 诊断 Bos6000 Set-Up 延续 备份 ..! 数据恢复…. 数据恢复…. 帮助界面 F1 当按下Enter以后，可以听到电子比例阀排气达到先前页面设定的下限值. 10/ 用压力表测量焊钳压力. 11/ 在此方框中输入压力表的读数并且在PC上按下Enter按钮 这样传送下限值的实际值到控制器中. 12/ 点击OK按钮以后，对话框显示现在经过标定以后得到的最大压力。点击OK接受此值。 13/ 点击OK 以后，此题是对话框出现，说明标定已经完成。点击OK接受此值。 作为规律，上限值=下限值x2 压力标定 14/ 必须回到Sequence界面并且再次 使用压力表测量设定在Base Pressure Value处的压力值. 请注意:- 检查I/O界面确定使用的程序. 此程序中的压力将会输出至电子比例阀. 压力标定 15/ 压力标定以后将会自动生成三个数值 . 如果经过调整以后，发现测量值超出范围，必须要再次进行压力标定. 压力标定 焊钳的电流标定 准备 确保已经做出以下的设定 在General页面中电流测量模式必须被准确设置. 1/ 如果有次级传感器附加在焊钳臂上或者在变压器中，次级测量必须被选上。如果没有只能选择初级测量. 电流标定 2/ 选择电极页面中的标定程序 3/ 确保变压器的类型 并且准确设定上限电流值 4/ 确保二极管的设定准确 5/ 进入焊钳1和焊钳2的电流标定，点击Current Scaling按钮 电流标定 6/ 在此处输入标定程序的热量值上下限(作为一个规律是上限值要比下限值大20) 8/ 可以在此处选择想要进行标定的程序以及相关的程序号. 9/ 点击OK按钮进入下一个页面 7/如果想要改变数值, 需要在输入新数值之前在此处打勾. 在下次进入标定程序时将会看到已存储的新输入的数值. 电流标定 10/ 在焊钳次级放置一个直流电流表. 11/ 在开始焊接之前确保焊钳闭合. 12/ 点击Start Wld 按钮进行短路焊接 电流标定 13/ 从电流表中读取并且记录数值，在上限热量 Measured Current 方框中输入此值 14/ 点击Enter健后，在输入框后面将会显示 “1”，这说明第一次读取已经成功并且此数据已经传送到控制器中. 15/ 再次点击Start Wld 按钮，另一次短路焊接完成，重复以上的步骤。这次当点击Enter 按钮时，将会显示“2”，说明已经完成第二次记录. 电流标定 16/ 点击continue按钮继续进行低电流标定程序 17/ 继续点击Start Wld按钮进行短路焊接. 电流标定 18/从电流表上读取数据并且输入到低热量 Measured Current 的方框中. 19/ 点击Enter健，将会在输入框后面出现“1”，说明第一次数据读取成功并且已经传送到控制器中. 20/ 再次点击Start Wld按钮进行再次的短路焊接并且重复以上的步骤。再次点击Enter 时出现“2”，说明第二次读取和存储已经成功. 电流标定 21/ 点击continue 按钮退出电流标定程序 22/ 点击完Continue 按钮以后，对话框将会出现新的标定后的Toroid Sens. 23/ 此时焊钳的次级可以打开，可以继续点击OK 电流标定 24/ 现在需要回到Sequence界面， 手动关闭焊钳. 电流表仍然需要测试在 Weld 2 Heat Value设定的电流值. 可以进行短路焊接通过控制面板或者 通过bos6000 软件的下一个页面进行 焊接 电流标定 通过控制其启动焊接. 点击Diagnostic按钮 选择模拟启动 选择想要模拟启动的程序. 在此位置 Start with Ignition 点击 “On” 控制器将执行一次模拟焊接 启动信号1 ; 从机器人发出启动焊接程序 Return to Icons Acknowledge tip dress; 当控制器发出电极修磨请求, 当机器人进行电极修磨以后PLC发出的一个反馈信号. 一个特别的焊接程序与电极修磨关联 当修磨程序开启，磨损计数自动复位，电极修磨此数将会增加 Return to Icons 电极请求状态 (RES) The process is exactly the same for