2019年广西职业院校技能大赛中职组《机器人技术应用》赛项.PDF

2019年广西职业院校技能大赛 中职组 《机器人技术应用》赛项 竞赛规程 一、赛项名称 赛项编号：ZZ-2019006 赛项名称：机器人技术应用 赛项组别：中职组 赛项归属产业：加工制造类 二、竞赛目的 随着 《智能制造发展规划 （2016-2020年）》战略规划的推进和制 造业转型升级，工业机器人作为智能制造的重要终端设备，在汽车、电 子、食品、化工、装备制造等行业中得到广泛应用，促使工业机器人技 术综合性应用人才的需求日益增强。为响应国家政策号召，配合产业发 展，服务企业技术升级和转型，越来越多的职业院校开设了工业机器人 技术应用及相关专业。 机器人技术应用赛项以工业机器人为核心单元，融合了工具快换、 可编程逻辑控制器 （PLC）、气动驱动、传感器、智能视觉检测、人机交 互终端 （HMI）等先进应用技术，以工业机器人在计算机/通讯/消费类电 子产品行业 （3C行业）中最典型的异形芯片插件工序为应用背景，设计 了包括机械及电气的装调、工业机器人的维护维修以及3C行业中典型的 涂胶、码垛、分拣、装配等工作任务在内的考核内容，重点考察学生在 1 工业机器人系统的安装、编程、调试、维护、维修及团队协作、质量控 制、安全意识等方面的专业能力和职业素养，以及学生在工业机器人应 用技术方面的综合职业能力。 赛项专家组根据中职的教学要求和特点设计了本赛项，搭建了比赛 与教学一体化的竞技与交流平台，旨在引导中职院校工业机器人相关专 业的人才培养模式改革、课程建设和考核评价方式的转变，推进以学生 为主体的理实一体化教学实践，促进师资队伍专业能力和技术服务水平 的提升，提高工业机器人专业的人才培养质量，切实解决工业机器人产 业人才严重短缺的问题，提升工业机器人相关的技术应用人才水平，加 快我国从制造大国向制造强国和从中国速度到中国质量的 “双转变”。 三、竞赛内容 赛项采用团体比赛方式进行，两名参赛选手互相配合，协作完成竞 赛任务。各参赛队按照竞赛任务书的要求，在持续不间断的4小时内完 成所有工作任务。具体内容如下： 竞赛内容以3C产品生产装配过程为背景，包括产品对象的原料分 拣、检测识别、装配固定以及外壳涂胶、成品码垛等工艺流程，涉及工 具更换、夹爪取放、吸盘取放、螺丝锁固等典型动作。竞赛要求选手根 据任务书要求完成竞赛平台部分模块的机械结构组装和电气线路连接、 三维模型搭建和轨迹仿真应用、点位示教编程和PLC程序编制、视觉检 测设置和人机界面设计等操作内容，使竞赛平台实现指定的加工任务。 本赛项围绕工业机器人系统的安装、操作、编程、调试、维护、维 修内容，主要考察选手机电通用设备的机械及电气安装调试能力、工业 机器人本体的基础操作和编程调试能力、利用计算机辅助软件对特殊应 用工艺的简化编程及仿真能力、工业机器人结合PLC、视觉检测、HMI的 2 综合应用及系统联调能力、工业机器人系统的日常维护和常见维修能力、 实操过程中运用专业知识均衡功能实现、动作效率、成本控制的综合能 力，强化选手的安全和环保意识。 任务一 机械及电气安装调试 （30%） 根据任务书要求和技术标准，完成工具快换系统及4种工艺工具、 异形芯片原料单元、异形芯片装配单元等部分的机械安装和电气安装， 并对部分组件的动作进行调试和验证。根据实际竞赛平台的布局情况， 在离线编程软件中完成硬件环境的搭建。 任务二 外壳涂胶及产品码垛 （10%） 根据任务书要求和技术标准，利用离线编程软件或示教器，实现工 业机器人对不同工具的自动拾取和释放，完成外壳涂胶及产品码垛的工 艺动作，在实际竞赛平台上进行验证，确保过程连续且无碰撞。 任务三 异形芯片分拣和安装 （25%） 根据任务书要求和技术标准，通过工业机器人编程，按实际生产节 拍实现产品异形芯片分拣和安装。工业机器人根据功能要求在多种工具 间快速更换，拾取芯片后，利用视觉检测其形状、颜色等特征参数，依 照要求完成后续装配动作，拾取盖板完成安装或拆卸，实现锁螺丝动作。 任务四 PLC编程、触摸屏编程及系统联调 （20%） 根据任务书要求和技