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自适应控制-鲁棒控制.pdf

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    自适应控制 (Adaptive Control) 内容概要 概述— 自适应控制发展背景 自校正控制器 自校正调节器—STR 自校正控制器—STC 模型参考自适应控制—MRAS 2012-4-17 概述— 自适应控制发展背景 回顾—线性系统最优控制 对象与环境确定——精确的

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