基于PID控制的汽车运动系统设计.doc

基于PID控制的汽车运动系统设计 一、设计目的 1、掌握建立该系统的数学模型的方法 2、掌握数字PID控制系统的设计方法 3、能熟悉利用MALAB对控制系统模型的控制效果进行仿真分析 二、设计任务 对如图所示的汽车控制系统，设系统中的汽车车轮的转动惯量可以忽略，并且假定汽车受到的摩擦力阻力大小与汽车的速度成正比，摩擦力方向与汽车方向相反。设计一个数字PID 控制器来实现该控制过程。令汽车质量位m=1000KG，摩擦比例系数为：b=50Ns/m,汽车驱动力为500N(可根据实际情况变化)。要求设计的数字PID控制系统在汽车驱动力500N(或其他力)作用下，汽车将在5s内达到10ｍ／ｓ的最大速