P、PD和PID控制器性能比较.docx

武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书 学 号： 自动控制原理 题 目 P、PD和PID控制器性能比较 学 院 自动化学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 姓 名 指导教师 2013 年 1 月 20 日  摘要 比例(P)控制规律是基本控制规律中最基本的、应用最普遍的一种，其最大优点就是控制及时、迅速。只要有偏差产生，控制器立即产生控制作用。但是，不能最终消除余差的缺点限制了它的单独使用。克服余差的办法是在比例控制的基础上加上积分控制作用。比例-微分(PD)控制器比单纯的比例控制作用更快，尤其是对容量滞后大的对象，可以减小动偏差的幅度，节省控制时