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Kuka机器人有不同的型号（如KR 180 R3200 PA、KR 120 R3200 PA），KR C4控制柜也在出厂时对应了不同的型号（具体信息贴在控制柜门上）。机器人和控制柜不对应的话将无法正常开机。
正常开机顺序如下：
检查机器人本体上的序列号和控制箱上的序列号是否对应；
连接电源电缆和编码器电缆，插上CCU上的X305插头；
在SmartPAD上选择机器人在T1模式；
在弹出的界面上选择“机器人”或者“robot”；
配置?用户组?安全调试员登陆；
配置?安全调试，等待下个画面的弹出；
在弹出的画面里选择“机器人或RDC存储器初次投入使用”?“现在激活”，等待激活完成；
配置?投入运行?售后服务?投入运行模式；
此时机器人可以手动上电运行。
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