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1、Delphi:??The?ECU?Network?Management?monitors?Tx?and?Rx?error?counters?of?the?CAN?controller.?When?the?CAN?
controllerhas?reached?the?bus-off?state?this?function?will?inhibit?transmission?from?the?ECU.?After?5?seconds?the?CAN?
controllerwill?be?re-initialized.?If?the?problem?causing?the?bus-off?state?persists?then?this?5?second?cyclic?behaviour?
will continue?so?that?the?erroneous?ECU?would?not?affect?the?rest?of?the?network.
?
2、
Ford: When?a?node?enters?bus?off?state?the?controller?shall?be?reset?at?the?expiration?of?40ms.??If?this?
fails,?another?attempt?will?be?made?another?40ms?later.??As?long?as?retry?failures?persist,?the?
controller?will?be?reset?every?40ms?until?a?total?of?10?attempts?has?been?made.??Following?the?10?
attempts,?the?controller?shall?be?reset?every?1s?thereafter?until?the?bus-off?condition?is?removed?or?
the?node?experiences?a?power?cycle.
?
3、Vector:
Figure?71: Sequence after a Bus Off and a successful recovery
The recovery timing is given in?Table?72.
Parameter
Symbol
Min
Nominal
Max
Unit
Comment
Bus off recovery time
tBusOffRecovery
170
200
230
ms
Time for bus off recovery.
Table?72:?Bus off?timing
4、MBtech:
?
5、泛亚(同GM):
?
No.
接受标准
测试结果
是否通过
1
第一次进入Bus off后,DUT立即重启CAN控制器并恢复发送报文,无需等待Bus off恢复延迟时间。
这种情况下的恢复发送的延迟时间仅仅是CAN协议的恢复延迟(CAN收发器清空内部错误计数器的时间,DUT正确接收128帧报文后可清空错误计数器。具体为128x11个连续的隐性位的时间,高速CAN上这个时间约为3-5ms)
Tdelay?=
?
ms
?
2
后面再出现Bus off的情况,恢复延迟时间为160ms± 10 %;
Tdelay?=
?
ms
?
3
Bus off恢复延迟时间结束后,DUT恢复正常收发报文。
?
?
4
测试时,恢复延迟时间最大为160 ms ± 10 %
Tdelaymax=
?
ms
?
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