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信号与系统;第 3 章 傅里叶变换;教学目的与要求
了解信号的分解的要求、正交函数、傅里叶级数
掌握典型周期信号的频谱及其变化特点
掌握非周期信号的傅里叶变换、变换的物理意义、典型信号的分析
掌握傅里叶变换性质、特点及物理意义
掌握周期函数的傅里叶变换
理解卷积定理
理解抽样定理、抽样信号的傅里叶变换;一、三角函数形式的傅里叶级数 ;为了积分方便,通常取积分区间为:;2 傅里叶级数的另一种三角函数形式;基波、谐波概念 ; 是一个完备的正交函数集;3、傅里叶级数展开的充分条件;二、指数形式的傅里叶级数 ;;;指数形式的傅里叶级数中各个量之间的关系 ;举例 周期矩形脉冲信号
(1)周期矩形脉冲信号的傅里叶级数求解;幅度谱;复数频谱:;例如:周期三角波信号;2、 频谱的初步知识——三角波频谱;周期信号的主要特点:
离散性、谐波性、收敛性;3. 指数形式表示的信号频谱--复数频谱;幅度谱与相位谱合并;4. 周期信号的功率特性
—时域和频域能量守恒定理;1. 函数的对称性;2. 傅里叶级数的系数求解
;;其傅里叶级数表达式为:;(3)奇谐函数信号(半波对称函数);例子 奇谐函数;(4) 偶谐函数;四、傅里叶有限级数与最小方均误差;五、吉布斯(Gibbs)现象;3.3 典型周期信号的傅里叶级数;(一) 周期矩形脉冲信号
(1)周期矩形脉冲信号的傅里叶级数求解;幅度谱;复数频谱:;幅度谱;(2)周期锯齿脉冲信号的傅里叶级数求解;(3)周期三角脉冲信号的傅里叶级数求解;3.4 傅里叶变换;一、傅里叶变换(非周期信号);复数频谱:;由于周期信号的周期T1?∞,谱线的间隔w1?0,则离散谱变成连续谱。
由于周期信号的周期T1?∞,谱线的强度F(nw1)趋于零,则其频谱失去应有的意义。
但从物理意义上讲,既然是一个信号,那么必然有能量,无论如何分解,必须存在频谱分布。;;2.频谱密度的概念 ;定义:信号单位频带的频谱值称频谱密度函数;2.反变换;3.傅里叶变换定义;4. 非周期信号的幅度频谱与相位频谱;3.5 典型非周期信号的傅里叶变换;一、单边指数信号的傅里叶变换 ;代入傅里叶变换定义公式中;时域波形;二、双边指数???号的傅里叶变换 ;代入傅里叶变换定义公式中;频域频谱;奇双边指数信号的傅里叶变换;时域波形;三、矩形脉冲信号的傅里叶变换;时域有限的矩形脉冲信号,在频域上是无限分布。通常,认为信号占有频率范围(频带)为;四、钟形脉冲信号的傅里叶变换
(高斯脉冲) ;因为钟形脉冲信号是一正实函数,所以其相位频为零。;其傅里叶变换为:; 这种信号不满足绝对可积条件,但它却存在傅里叶变换。
采用符号函数与双边指数衰减函数相乘,求出奇双边指数的频谱,再取极限,从而求得符号函数的频谱。;;;六、升余弦脉冲信号的傅里叶变换 ;代入傅里叶变换定义公式中; 它的频谱是由三项构成的,他们都是矩形脉冲的频谱,只是有两项沿频率轴左、右平移了;3.6 冲激函数和阶跃函数的傅里叶变换;(1)冲激函数的傅里叶正变换
f(t)= d(t);冲激函数的频谱等于常数。;冲激偶函数:;阶跃函数:;可见:
单位阶跃函数u(t)的频谱在w=0点存在一个冲激函数,
即:u(t)含有直流分量。
此外:由于u(t)不是纯直流信号,它在t=0点有跳变,因此在频谱中还存在其他频率分量。;3.7 傅里叶变换的基本性质;(一)对称性;;又如:;F;F;F;例 已知; T;为复函数;当信号在时域中压缩(a1),等效于在频域中扩展。
当信号在时域中扩展(a1),等效于在频域中压缩。
当信号在时域中 沿纵轴反折(a=-1),说明信号在时域中沿纵轴反折等效于在频域中频谱也沿纵轴反折。; 信号在时域中延时t-t0(沿时间轴右移),等效于在频域中相位产生偏差(-wt0),其幅度谱不变。;例3-2求下列所示三脉冲信号的频谱。;由时移特性可得:;因为;;已知余弦信号;例3-4:求矩形调幅信号的频谱函数,已知f(t)=G(t) cosω0t,其中
G(t)为矩形脉冲,脉幅为E, 脉宽为τ。;根据频移特性:f(t)的频谱F(w)为;(七)微分性;;已知单位阶跃信号u(t)的傅里叶变换;已知三角脉冲信号;将f(t)取一阶与二阶导数:;求出二阶导数的频谱F2(w).;其频谱图;; 卷积特性是傅里叶变换性质之一,由于它在通信系统和信号处理中的重要地位--应用最广。所以单独以一节来讲。; 给定两个时间函数
已知
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