第5章 MCS 51中断系统g讲解.ppt

第 5 章 MCS-51 单片机中断系统 5.1 中断概述 5.2 MCS － 51 中断系统 5.3 响应中断的条件和过程 5.4 关于外部中断 5.5 应用举例 一、中断概述 ? 1.1 中断的概念 中断是单片机实时地处理内部或外部 事件的一种内部机制。当某种内部或外部 事件发生时，单片机的中断系统将迫使 CPU 暂停正在执行的程序，转而去进行中 断事 件的处理，中断处理完毕后，又返回 被中断的程序处，继续执行下去。 几个例子 ? 生活中的例子 ? 打印机中断 ? 网络中断 ? 软中断 几个名词 CPU 在处理某一事件 A 时，发生了另 一事件 B 请求 CPU 迅速去处理（ 中断发 生 ）； CPU 暂时中断当前的工作，转去处理 事件 B （ 中断响应和中断服务 ）； 待 CPU 将事件 B 处理完毕后，再回到 原来事件 A 被中断的地方继续处理事件 A （ 中断返回 ）。 引起 CPU 中断的根源，称为 中断源 。中断 源向 CPU 提出的 中断请求 。 CPU 暂时中断原 来的事务 A ，转去处理事件 B 。对事件 B 处理完 毕后，再回到原来被中断的地方（ 即断点 ）， 称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为 中断系统 （中断机构）。 主程序A 响应 返回 断点 RETI … … 中断服务程序B 随着计算机技术的应用，人们发现中断技 术不仅解决了快速主机与慢速 I/O 设备的数据 传送问题，而且还具有如下优点： ? 分时操作 。 CPU 可以分时为多个 I/O 设备 服务，提高了计算机的利用率； ? 实时响应 。 CPU 能够及时处理应用系统的 随机事件，系统的实时性大大增强； ? 可靠性高 。 CPU 具有处理设备故障及掉电 等突发性事件能力，从而使系统可靠性提高。 中断的特点和优点 二、 80C51 中断系统的结构 80C51 的中断系统有 5 个中断源 （ 8052 有 6 个） ， 2 个优先级，可实现二级中 断嵌套。 2.1 简介 EX0 EA PX0 0 1 ET0 PT0 0 1 EX1 PX1 0 1 ET1 PT1 0 1 ES PS 0 1 ≥1 RI TI SCON TCON IE0 TF0 IE1 TF1 1 0 1 0 1 IT0 IT1 INT0 INT1 T0 T1 RX TX IE IP 1 1 1 1 1 1 1 1 0 硬件查询 自 然 优 先 级 自 然 优 先 级 中断入口 中断入口 高 级 低 级 中断源 中断源 中断示意图 80C51 的中断源 中断源详解 EX0 EA PX0 0 1 ET0 PT0 0 1 EX1 PX1 0 1 ET1 PT1 0 1 ES PS 0 1 ≥ 1 RI TI SCON TCON IE0 TF0 IE1 TF1 1 0 1 0 1 IT0 IT1 INT0 INT1 T0 T1 RX TX IE IP 1 1 1 1 1 1 1 1 0 硬件查询 自 然 优 先 级 自 然 优 先 级 中断入口 中断入口 高 级 低 级 中断源 中断源 1 、 （ P3.2 ）。可由 IT0(TCON.0) 选择其为 低电平有效还是下降沿有效。当 CPU 检测到 P3.2 引 脚 上 出 现 有 效 的 中 断 信 号 时 ， 中 断 标 志 IE0(TCON.1) 置 1 ，向 CPU 申请中断。 INT0 EX0 EA PX0 0 1 ET0 PT0 0 1 EX1 PX1 0 1 ET1 PT1 0 1 ES PS 0 1 ≥ 1 RI TI SCON TCON IE0 TF0 IE1 TF1 1 0 1 0 1 IT0 IT1 INT0 INT1 T0 T1 RX TX IE IP 1 1 1 1 1 1 1 1 0 硬件查询 自 然 优 先 级 自 然 优 先 级 中断入口 中断入口 高 级 低 级 中断源 中断源 2 、 (P3.3 ）。可由 IT1(TCON.2) 选择其为低电平 有效还是下降沿有效。当 CPU 检测到 P3.3 引脚上出 现有效的中断信号时，中断标志 IE1(TCON.3) 置 1, 向 CPU 申请中断。 INT1 EX0 EA PX0 0 1 ET0 PT0 0 1 EX1 PX1 0 1 ET1 PT1 0 1 ES PS 0 1 ≥1 RI TI SCON TCON IE0 TF0 IE1 TF1 1 0 1 0 1 IT0 IT1 INT0 INT1 T0