第5章 状态转移图及其顺序控制梯形图设计讲解.ppt

5.7 STL 指令的优点 ? 实现转换时 , 对前级步的复位由系统自动完成 , 使 用 STL 指令编程程序最短 ; ? 使用 STL 指令后 LD 点移到 STL 触点的右边 ; ? 在 STL 驱动的电路中 , 一次只有一个 STL 触点接通 ( 除并行序列外 ), 可缩短程序执行的时间 , 提高系 统的响应速度 ; ? 允许双线圈输出 , 大大简化了输出电路的设计。 5.8 顺序控制法设计梯形图 顺序控制法设计梯形图的步骤 : ? 步的划分 ? 转换条件的确定 ? 功能表图的绘制 ? 梯形图的编制 5.8 顺序控制法设计梯形图 液压元件列表 ? 控制任务 : 液压滑台的控制。 可编程序控制器的 编程方法与工程应用 第 5 章 状态转移图及其顺序控制 梯形图的设计 主要内容 5.1 状态转移图 5.2 使用 STL 指令的编程方式 5.3 使用起保停电路的编程方式 5.4 以转换为中心的编程方式 5.5 仿 STL 指令的编程方式 5.6 各种编程方式的比较 5.7 STL 指令的优点 5.8 顺序控制法设计梯形图 5.1 状态转移图 状态转移图，又称为顺序功能图 （ Sequential Function Chart ）、功能表 图或流程图，它是描述控制系统的控制 过程、功能和特性的一种图形。 5.1 状态转移图 (1) 状态转移图的组成 步 : 矩形方框 初始步 : 双线方框 工作步 : 分为动步和静步 与步对应的动作 : 矩形方框 转移 : 有向连线 转移条件 : 用文字语言、逻 辑表达式或符号标注在表示 转换的短线的旁边 5.1 状态转移图 (1) 状态转移图的组成 只有当一个步处于活动状态，而且与它相关的转移 条件成立时，才能实现步的转移，转移的结果是它的后 续步处于活动状态，而与其相连的前级步则处于非活动 状态。 初始步： 与系统的初始状态对应的步。每一个顺序功能图 至少有一个初始步。 活动步： 当系统处在某一步所在的阶段，称该步处于活动 状态，亦称该步为“活动步”。步处于活动状态时，相应 的动作被执行；反之，处于不活动状态时，则相应的步被 停止执行。 5.1 状态转移图 (2) 状态转移图构成规则 ? 步与步不能相连，必须由转移分开； ? 转移与转移不能相连，必须用步分开； ? 步与转移、转移与步之间采用有向线连接，如果转移 方向是从左至右或是从上到下，此时有向连线上的箭 头可省；如果转移方向相反，应用有箭头的连线注明 转移方向。 ? 一个状态转移图至少有一个初始步。 5.1 状态转移图 (3) 状态转移图的基本形式 ① 单一顺序 ? 动作是一个接着一个相 继完成 ? 每步仅连接一个转移 ? 每个转移仅连着一步 5.1 状态转移图 ② 选择顺序 ? 某一步后有若干单一 顺序步选择。 ? 一次只能选择进入一 个顺序。 ? 选择顺序的开始叫做 分支，用一条水平线表 示。 ? 选择顺序的结束称为 合并，用另一条水平线 表示。 5.1 状态转移图 ③ 并行顺序 ? 在某一转移条件下，同时 启动若干顺序。 ? 并行顺序的开始和结束也 称为分支和合并，不过用双 水平线表示。 单一顺序、选择顺序和并行顺序 是状态转移图的基本形式，实际控 制系统往往是基本形式的组合。 5.1 状态转移图 5.2 使用 STL 指令的编程方式 (1) 步进顺控指令 步进开始指令 STL （ Step Ladder Instruction ） 步进结束指令 RET ? STL 和 RET 指令只有与状态器 S 配合才能具有步进功能。 ? 使用 STL 指令且与母线连接的状态寄存器的常开触点称 为 STL 触点，用符号 来表示 ? STL 触点有驱动负载、指定转移方向和指定转移条件三 个功能。 (2) 状态转移图与梯形图之间的关系 5.2 使用 STL 指令的编程方式 ? STL 触点可以直接驱动 Y 、 M 、 S 、 T 等继电器。 ? 与 STL 触点相连的触点应使用 LD 或 LDI 指令。 ? 同一状态寄存器的 STL 触点只能用一次。 ? STL