几种非线性滤波算法的研究内附程序.pdf

2017 年 秋 季学期研究生课程考核 （读书报告、研究报告） 考核科目 : 雷 达 系 统 导 论 学生所在（系） : 电 子 与 信 息 工 程 学 院 学生所在学科 : 电 子 与 同 学 工 程 学 生 姓 名 : 学 号 : 学 生 类 别 : 考核结果 阅 卷 人 第 1 页 （共 页） 几种非线性滤波算法的介绍与性能分析 作者姓名： 学号： 专业院系：电信学院电子工程系 电子邮件： 摘要 — 非线性滤波算法在雷达目标跟踪中有着重要 的应用，对雷达的跟踪性能有着至关重要的影响。好 II. 几种非线性滤波算法 的滤波算法有利于目标航迹的建立及保持，能够得到 A. 扩展卡尔曼滤波 较精确的目标位置，为发现目标后的后续工作提供可 扩展卡尔曼滤波是将非线性系统转换为近似的线性 靠的数据依据。本文重点介绍了雷达数据处理中的几 系统的一种方法，其核心思想是围绕滤波值将非线性函 种非线性滤波算法：扩展卡尔曼滤波（ EKF）、不敏卡 数展开成泰勒级数并略去二阶及以上的项，得到一个近 尔曼滤波（ UKF）、粒子滤波（ PF），并且给出了一个 似的线性化模型，然后应用卡尔曼滤波完成状 态估计。 利用这三种算法进行数据处理的一个实例，通过这个 扩展卡尔曼滤波状态空间模型： 实例对比分析了这三种算法的性能以及优劣。 x f (x ) w 状态方程 k 1 k k 关键字 — 非线性滤波算法；扩展卡尔曼滤波；不敏 z h( x ) v 观测方程 k k k 卡尔曼滤波；粒子滤波； 其中 f (.) 和 h(.) 为非线性函数 在扩展卡尔曼滤波中，状态的预测以及观测值的预 I. 概述 （一级表题格式） 测由非线性函数计算得出，线性卡尔曼滤波中的状态转 在雷达对目标进行跟踪前要先