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UM Maglev 模块里的几种磁浮控制模型
本文内容源自 UM 软件用户手册第29 章，因译者学识和水平有限，难免有
错误之处，恳请读者批评指正。
请注意：UM Maglev 早期的用户手册及本文参考文献中有笔误之处，本文
已将其修正，且推导过程比用户手册更为详细。
1 弹簧-阻尼控制模型
弹簧-阻尼控制模型是一种最简单的线性化磁浮控制模型，它忽略了控制器
效应，常用于计算磁浮车辆系统的固有频率和特征值，这在模型初始调试阶段非
常有用。
磁浮力的计算公式如下：
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