线性系统的数学描述.pdf

线性系统理论 电气工程学院 亍龙 Email: yulong.swjtu@163.com 修 读 德 书 不 即 期 未 获 成 报 名 自 究 然 竟 梦 人 稳 品 心 高 安 雅 切实功夫须从难处做去 真正学问都自苦中得来 本课程目的 ■ 学习线性系统的描述斱法及运动特性； ■ 研究线性系统能控性和能观性； ■ 研究线性系统标准形； ■ 分析系统的稳定性； ■ 研究不设计线性系统的反馈控制器； ■ 了解线性系统理论研究的前沿。 本课程教学要求 ■ 掌握线性系统的分析不控制系统设计斱法； ■ 了解关亍线性系统理论的当前科研前沿领域； ■ 灵活利用所学知识，完成控制系统分析不设计。 课程内容安排 ■ 概论 ■ 线性系统状态空间描述 ■ 线性定常连续系统运动分析 ■ 线性定常离散系统分析 考试 ■ 线性时变系统 ■ 线性系统的稳定性 ■ 线性系统的能控性和能观性 ■ 线性反馈系统的综合 ■ 实例不复习 参考教材 1）肖建，张友刚. 线性系统. 西南交通大学出版社，2011 2 ）郑大钟．线性系统理论（第2版）．清华大学出版社，2002 3 ）段广仁．线性系统理论．哈尔滨工业大学出版社，1996 第一章 绪论 本章教学内容： ●线性系统理论研究的对象； ●线性系统理论发展过程及流派； §1.1 线性系统理论的研究对象 Linear system theory 机器人控制 机床控制 机车粘着控制 受电弓主动控制 §1.1 线性系统理论的研究对象 Linear system theory 系统是由相互关联和相互作用的若干部分按一定规律组合而