线性离散时间系统.pdf

线性系统理论 电气工程学院 肖建 Email: jian_x@126.com 第四章 线性离散时间系统 本章教学内容 ： ●离散时间系统基础； ●z变换与反z变换； ●差分方程； ●线性系统的离散化； ●离散时间系统的运动分析； §4.1 离散时间系统基础 Linear system theory u(k) 连续系统离 y (k) u(t) y (t) 连续系统 散化模型 x(t) x(k) 保持器 采样器 y (k) x(k) + u(k) e(k) + e(k) _ D/A 数字计算机 A/D D/A 数字计算机 A/D _ r(k) (b) (a) r(k) 连续系统与离散系统 §4.1 离散时间系统基础 Linear system theory 信号特征 时间 幅值 t 在连续集合中取值 信号幅值可以连续取值 连续时间信号 模拟信号 t 在离散集合中取值 信号幅值只能离散取值 离散时间信号 量化信号, 数字信号 时间 连续 离散 幅值 连续