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点的坐标变换及在MATHCAD中的实现方法
二维坐标变换
求解目标
如图一所示，在直角坐标系XOY中
设：点P1的坐标为 (X1,Y1)，P1绕
点P0 (X0,Y0)逆时针旋转θ角所得坐标点
为P2：(X2,Y2)。
求：P2：(X2,Y2)
2. 计算原理
此问题的求解可分步骤如下：
a) 任一点绕坐标原点旋转的计算：
如图二所示：
在直角坐标系XOY中任一点的坐标
可由如下参数方程定义：
（1）
则有：
（2）
由（1）（2）得：
（3）
b) 向量分析
如图二所示：
P2的坐标可以由向量OP2
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