步进电机的种类和其工作原理优质课件专业知识讲座.ppt

本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不 当之处，请联系本人或网站删除。 步进电演示动画 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不 当之处，请联系本人或网站删除。 步进电机的特点 ? 1 、可以用数字信号直接进行开环控制，整个系统简单廉价。 2 、位移与输入脉冲信号数相对应，步距误差不长期积累，可以组成 结构较为简单又具有一定精度的开环控制系统，也可在要求更高精度 的组成闭环控制系统。 3 、无刷，电动机本体部件少，可靠性高。 4 、易于起动，停止，正反转及速度响应性好。 5 、停止时可有自锁能力。 6 、步距角可在大范围内选择，在小步距情况下，通常可以在超低转 速下高转距稳定运行，通常可以不经减速器直接驱动负载。 ? 7 、速度可在相当宽范围内平滑调节，同时用一台控制器控制几台步 进电动机可使它们完全同步运行。 8 、步进电动机带惯性负载能力较差。 9 、由于存在失步和共振，步进电机的加减速方法根据利用状态的不 同而复杂化。 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不 当之处，请联系本人或网站删除。 步进电机的种类 一、可变磁阻型 (VR 型 —— Variable Reluctivity Type) 。又称作反应式步进电机。 其定子与转子由铁芯构成，没有永久磁铁， 定子上嵌有线圈．转于在定子与转子磁阻最小位 置上转动，并由此而得名可变磁阻型。 这类电机的转子结构简单、转子直径小，有 利于高速响应。由于 该类电机的定子与转子均 不含永久磁铁，故无励磁时没有保持力。 这种电机具有制造成本高、效率低、转子的 阻尼差、噪声大等缺点。 制造材料费用低、结构简单、步距角小。 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不 当之处，请联系本人或网站删除。 步进电机的种类 二、永磁型 (PM 型一 Permanent Magnet Type) PM 型步进电机的转子采用永久磁铁、定子 采用软磁钢制成，绕组轮流通电，建立的磁场 与永久磁铁的恒定磁场相互吸引与排斥产生转 矩。 这种电机由于采用了永久磁铁，即使定子绕 组断电也能保持一定转矩。 PM 型电机的特点是励磁功率小、效率高、 造价便宜，因此需要量也大。由于转子磁铁的 磁化间距受到限制，难于制造，故步距角较大。 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不 当之处，请联系本人或网站删除。 步进电机的种类 三、混合型 (HB 型一 Hybrid Type) ? 转子导磁体上嵌有永久磁铁，可以说是 永磁型和可变磁阻型相结合的一种形式。 故称为混合型步进电机。 ? 它不仅具有 VR 型步进电机步距角小、响 应频率高的优点，而且还具有 PM 型步进 电机励磁功率小、效率高的优点。 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不 当之处，请联系本人或网站删除。 步进电机的工作原理 单三拍 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不 当之处，请联系本人或网站删除。 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不 当之处，请联系本人或网站删除。 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不 当之处，请联系本人或网站删除。 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不 当之处，请联系本人或网站删除。 步进电机的工作原理 ? 三相六拍 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不 当之处，请联系本人或网站删除。 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不 当之处，请联系本人或网站删除。 步进电动机的主要性能指标 ? 最大静转矩 M jmax (N· m) 它表示了步进电机 承受负载的能力。 M jmax 越大，其带负载 能力越强，运行的快速性及稳定性也越好。 ? 空载起动频率 f q ( 步 / 秒 ) 它是衡量步进电机 快速性能的重要技术数据。 ? 起动矩频特性 起动频率 f q 随负载力矩 M 下降的关系曲线称为起动矩频特性 ? 空载运行频率 f max ( 步 / 秒 ) ? 运行矩频特