FANUC机器人培训课件.pptx

FANUC机器人培训 车身生产部-周春晖 2010年9月16日;安全操作规程 ; 一、 机器人的简单介绍 二、机器人示教器的介绍 三、机器人程序的相关知识 四、机器人系统I/O与PLC的通讯 五、机器人与焊机的通讯 六、机器人与SCA涂胶机的通讯; 机器人点焊机 由焊接变压器、焊接控制箱、焊接电缆、机器人、机器人焊枪、气路系统、冷却系统和电源组成;机器人的构成 是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系(见图);控制器包括：;二、认识机器示教器TP;TP上的开关 ;LED指示灯功能;屏幕菜单（MENU)介绍;功能菜单（FCTN)介绍;输入/输出I/O介绍;外部I/O ; 机器人通电：;通过TP操作机器人 ;对机器人控制柜进行简单讲解 ;三、机器人程序的相关知识了解 ;3.1 如何选择机器人程序;3.2 删除程序文件;3.3 复制程序文件 ;3.4 创建一个新程序 ;3.5 .查看和修改程序信息 ;3.5 .查看和修改程序信息 ;3.6 机器人示教修正点 ;3.7 运动指令讲解;3.8 手动执行程序 ;3.8 手动执行程序 ;3.9 手动I/O控制 ;3.9 手动I/O控制 ;3.10 执行宏程序 ;四、机器人系统I/O与PLC的通讯（UI);四、机器人系统I/O与PLC的通讯(UO);五、机器人与焊机的通讯;六、机器人与SCA涂胶机的通讯(DI);六、机器人与SCA涂胶机的通讯(DO);谢谢;神圣的工作在每个人的日常事务里，理想的前途在于一点一滴做起。 创造性模仿不是人云亦云，而是超越和再创造。 逆境给人宝贵的磨练机会。只有经得起环境考验的人，才能算是真正的强者。10:1410:1410:14:4810:14:48 所谓天才，只不过是把别人喝咖啡的功夫都用在工作上了。 强烈的欲望也是非常重要的。人需要有强大的动力才能在好的职业中获得成功。你必须在心中有非分之想，你必须尽力抓住那个机会。 患难可以试验一个人的品格，非常的境遇方才可以显出非常的气节;风平浪静的海面，所有的船只都可以并驱竞胜。命运的铁拳击中要害的时候，只有大勇大智的人才能够处之泰然。 不放过任何细节。20.3.1220.3.1220.3.1220.3.12 惟一持久的竞争优势，就是比你的竞争对手学习得更快的能力。 把你的竞争对手视为对手而非敌人，将会更有益。 一旦做出决定就不要拖延。任何事情想到就去做!立即行动! 如果通用公司不能在某一个领域坐到第一或者第二把交椅，通用公司就会把它在这个领域的生意买掉或退出这个领域。 我的宗旨一向是逐步稳健发展，既不要靠耸人听闻的利润，也不要在市场不景气时，突然有资金周转不灵的威胁。2020/3/1210:14:48 在艰难时期，企业要想获得生存下去的机会，唯一的办法就是保持一种始终面向外界的姿态。若想长期生存，仅有的途径就是要使人人竭尽全力，千方百计让下一代产品进入用户家中。 时间是一个伟大的作者，它会给每个人写出完美的结局来。 自始自终把人放在第一位，尊重员工是成功的关键。 让流程说话，流程是将说转化为做的惟一出路。20.3.1220.3.1210:14:48 在一个崇高的目的支持下，不停地工作，即使慢，也一定会获得成功。 微软离破产永远只有18个月。 坚持是一种智慧，固执是一种死板。20.3.1220.3.12 命运是一件很不可思议的东西。虽人各有志，但往往在实现理想时，会遭遇到许多困难，反而会使自己走向与志趣相反的路，而一举成功。 一个管理者如果不了解其下属的工作，那他就无法有效地管理他们。 人们所认识到的是成功者往往经历了更多的失败，只是他们从失败中站起来并继续向前。10:14:4810:1420.3.12 等待。我将要在这三块基石上建立我成功的金字塔。 千方百计请一个高招的专家医生，还不如请一个随叫随到且价格便宜的江湖郎中。 是员工养活了公司。2020年3月12日10时14分 能用他人智慧去完成自己工作的人是伟大的。 不满足让客户满意，要追求让客户感动，创造客户终身价值。 新经济时代，不是大鱼吃小鱼，而是快鱼吃慢鱼。 路是脚踏出来的，历史是人写出来的。人的每一步行动都在书写自己的历史。2020年3月12日星期四上午10时14分20.3.12 差错发生在细节，成功取决于系统。 速度就是一切，它是竞争不可或缺的因素。 管得少，就是管得好。2020年3月12日星期四 命运本来就不公平所以我要改变命运。 投机取巧的人。上午10时14分48秒10:14:48 质量是维护顾客忠诚的最好保证。 最好的CEO是构建他们的团队来达成梦想，即便是迈克尔·乔丹