复习机械原理期末考试复习资料.ppt

γmin出现的位置： 即此位置一定是：主动件与机架共线两位置之一。 A B D C A B D C 曲柄与机架拉直共线 曲柄与机架重叠共线 与 相比较，其较小者为机构的 最小传动角。 当 最小或最大时，都有可能出现 死点 4 A B C D 2 3 1 机构出现死点位置的条件——当曲柄摇杆机构中的摇杆为主 动构件，曲柄为从动构件时； 死点出现的位置——曲柄与连杆的两次共线位置； 死点出现的原因——曲柄所受力的力线恰好通过曲柄的回转中心，此时传动角γ=0 B C 2 B 1 A 一般位置讨论 M 死点出现的位置——曲柄与连杆的两次共线位置； 死点出现的原因——曲柄所受力的力线恰好通过曲柄的回转中心，此时α=90°传动角γ=0 由切向分力公式: 死点位置讨论 得： A C1 B1 D 1 2 3 4 B2 C2 D 2 3 A 1 A 例1 求下列曲柄滑块机构该位置的压力角α、传动角γ， 最小传动角位置，冲程H、极位夹角θ。设曲柄主动。 α 1 2 B′ C′ 3 B″ C″ F A 1 3 2 （a） B C H 例 求下列曲柄滑块机构的冲程H、极位夹角θ，正、反行程。 1 3 2 C A B e 求冲程H、极位夹角θ。 1 3 2 B C B2 1 2 3 C2 1 2 3 C1 B1 A B2 C2 ?2 工作行程 空回行程 3 B1 1 2 C1 ? ?1 本节课后作业：8-1~8-3，8-5 ~ 8-9 H 例2 设铰链四杆机构各杆件长度 试回答下列问题: 1.当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？若有曲柄存在，杆 （ ）为曲柄？此时该机构为（ ）机构？ 2.要使机构成为双曲柄机构，则应取杆（ ）为机架？ 3.要使机构成为双摇杆机构，则应取杆（ ）为机架？ 且其 长度的允许变动范围为（ ） 4.如将杆4的长度改为d=400mm， 其它各杆长度不变，则分别以1、 2、3杆为机架时，所获得的机 构为（ ）机构？ A B C D 1 2 3 4 1.当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？若有曲柄存在，杆（ ） 为曲柄？此时该机构为（ ）机构？ A B C D 1 2 3 4 解：根据杆长条件: 曲柄摇杆 2.要使机构成为双曲柄机构，则应取杆（ ）为机架？ 1 1 该机构有曲柄存在。 例5 假设图示导杆机构各部尺寸为已知，求： 1 . 该机构曲柄存在的条件； 2 . 图示位置机构的压力角和传动角； 3. 摆动导杆的最大摆角ψ和极位夹角θ； 4. 最小传动角位置。 D∞ D∞ 解：1. 2. 滑块为二力杆 n n A B C a b 3 1 2 VB3 F 3. 摆动导杆的最大摆角ψ和极位夹角θ ； 4. 最小传动角位置和最小传动角值。 C A ψ θ B A C A C B1 一般位置的传动角 B2 F VB3 F VB3 结论 ？ F VB3 F VB3 1 2 3 4 B 1 2 3 4 B A D a b 例6 在图示的导杆机构中，已知LAB=30mm，试问： （1）若机构成为摆动导杆机构时，LAD 的最小值为多少？ （2）若LAD=60mm，LAB的最大值为多少？ （3）如果LAB=60mm,若使该机构成为转动导杆机构的条件？ （4）该机构的极位夹角θ。(在b图上画) 解（1）分析： 该机构的原型为曲柄摇杆机构 曲柄 滑块 原连杆 机架 原摇杆 摆动导杆 B A D a b （1）若机构成为摆动导杆机构时，LAD的最小值为多少？ 该机构的原型为曲柄摇杆机构 该机构存在曲柄的条件为 或者 由于 所以有 即： 的最小值为30mm （2）若LAD=60mm，LAB的最大值为多少？ 由 知： B A D a b （3）如果LAB=60mm,若使该机构成为转动导杆机构的条件？ 机架为最短杆，并且满足 曲柄存在条件 即： （4）该机构的极位夹角θ。 A D B B’ A B C D 3.要使机构成为双摇杆机构，则应取杆（ ）为机架？ 且其 长度的允许变动范围为（ ） 3 解：1 满足曲柄存在条件 （1）a杆为最短杆，C杆为最长杆时 （2）a 杆为最短杆，C杆为一般杆时 340mm≤c ≤860mm 问题：能否设c 为最短杆? 3.要使机构成为双摇杆机构，则应取杆（