实验8PID参数整定校正实验说课讲解.doc

实验8PID参数整定校正实验 精品文档 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 实验8：PID参数整定校正实验 一．实验目的 1.掌握利用频域法分析系统校正前后的频率特性，掌握控制系统校正与综合的设计原理及方法 2.掌握利用PID控制规律调整系统的原理，掌握PID调整系统的时域分析方法 二．实验内容 1.MATLAB软件建立传递函数，画出波特图，计算性能指标。 2.SIMULINK仿真建立系统模块，画出曲线，存储数据。 三．实验过程及参考程序 例1：未校正系统传递函数为，校正环节传递函数，比较校正前后系统的频率特性。 参考程序： Go=zpk([],[0 -1 -4],20); bode(Go); hold on; margin(Go); Gc=tf([7.7 1],[77 1]); bode(Gc); margin(Gc); G=Go*Gc; bode(G); margin(G); [Gm0,Pm0,Weg0,Wcp0]=margin(Go) [Gm1,Pm1,Weg1,Wcp1]=margin(G) 例2：未校正系统传递函数为，PD调节器传递函数，比较校正前后系统的频率特性和单位阶跃响应。 参考程序： Go=zpk([],[0 -361.2],4500); bode(Go); figure(1); hold on; margin(Go); Gc=tf([20*0.001772 20],[1]); %bode(Gc); %margin(Gc); G=Go*Gc; bode(G); margin(G); [Gm0,Pm0,Weg0,Wcp0]=margin(Go) [Gm1,Pm1,Weg1,Wcp1]=margin(G) figure(2); sys1=feedback(Go,1); step(sys1); hold on; figure(3); sys2=feedback(G,1); step(sys2);