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伺服驱动系统手册
1. 系统描述 - 3 -
1.1 系统布局图 - 4 -
1.2 基本原理 - 5 -
1.3 设备说明 - 6 -
1.3.1 电动缸 DEMxB - 6 -
1.3.2 接线盒和电缆 - 8 -
1.3.3 ACV9BR伺服驱动器 - 10 -
2. 技术规格 - 16 -
2.1 电动缸特性 - 16 -
2.2 伺服驱动器的技术特性 - 18 -
2.3 附属设备的技术规格 - 20 -
2.3.1 主电源变压器 - 20 -
2.3.2 再生电阻 RRC - 20 -
2.3.3 外部过滤器 EFBR - 21 -
3. 安装和接线 - 22 -
3.1 电动缸在塞棒机构上的安装 - 22 -
3.1.1 塞棒机构的准备 - 22 -
3.1.1.1 塞棒机构固定件的图纸 - 22 -
3.1.1.2 DEM电动缸在塞棒机构上的正确安装 - 23 -
3.1.1.3塞棒机构间隙和阻力的检查 - 24 -
3.1.2 电动缸的安装 - 26 -
3.1.3 塞棒的安装 - 27 -
3.1.4 隔热保护 - 28 -
3.2.1 接线盒 JB9BR的安装说明 - 30 -
3.2.2 电缆说明 - 30 -
3.2.3 接线推荐规范和 CE标准 - 32 -
3.2.3.1 屏蔽线的接地 - 32 -
3.2.3.2 内部金属导体之间的连接 - 32 -
3.2.3.3 接线盒内的电缆连接 - 33 -
3.2.3.4 驱动器侧的电缆连接 - 34 -
3.2.4 热区电缆的连接 - 35 -
3.3 驱动器 ACV9BR的安装和接线 - 36 -
3.3.1 尺寸 - 36 -
IS021E rev F - 1 -
伺服驱动系统手册
3.3.2 安装、定位和冷却 - 37 -
3.3.3 电源的连接 - 39 -
4. 操作 - 40 -
4.1 手动模式 - 40 -
4.2 远程工作模式 - 41 -
4.3 自动模式 - 41 -
4.4 塞棒关闭和安全装置 - 42 -
4.4.1 塞棒关闭 - 42 -
4.4.2 断开电机电源(可选项) - 42 -
4.5 运行故障的处理 - 43 -
5. 维护 - 44 -
5.1 检查周期 - 44 -
5.2 电动缸的检查和维护 - 45 -
5.3 推荐的备件 - 49 -
5.4 伺服驱动器的故障代码 - 53 -
5.5 故障的数字输出代码 - 57 -
5.6 驱动器复位和状态显示 - 58 -
5.7 没有报警显示时的故障排除 - 59 -
6. 辅助设备 - 61 -
6.1 DEM系列电动缸的测试台 - 61 -
6.2
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