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液压控制阀;第一节 方向控制阀;一、单向阀;结构功能符号;锥阀;2.液控单向阀;带卸荷阀芯的液控单向阀;2.液控单向阀;内卸式液控单向阀;双向液压锁p1或p3通油可使p1p2，p3p4通 ;二、换向阀;1.转阀式换向阀(转阀);2.滑阀式换向阀(换向阀);换向阀图形符号含义;换向阀主体部分的结构型式;换向阀操纵形式;1.手动换向阀;2.机动换向阀;3.电磁换向阀;4.液动换向阀;5.电液动换向阀;型式;选择中位机能，考虑的问题;三、其它类型的换向阀; ;2.手动阀;不同位置工作油路;3.换挡阀;换挡阀工作原理;第二节 压力控制阀 ;一、溢流阀;先导型溢流阀（二级同心）;先导型溢流阀（三级同心）;溢流阀的压力—流量特性 ;不同的开启压力对应不同的曲线，开启压力通过调压弹簧弹力调节得到； 开启压力一定，溢流压力随溢流量增大而增大； 额定流量所对应的溢流压力为溢流阀的调定压力； 调定压力与开启压力之差为调压偏差，大小反映调压精度； 弹簧刚度小，特性曲线越陡，调压精度越高。;溢流阀作用;二、减压阀;先导减压阀;减压阀和溢流阀的区别;三、顺序阀;直动控制顺序阀;先导式溢流阀;单向顺序阀;四、压力继电器;压力继电器;第三节 流量控制阀;一、节流阀;节流口三种形式：薄壁小孔、细长小孔、厚壁小孔。;节流口的形式;2.节流阀的典型结构 ;（2）单向节流阀;二、调速阀;⒈调速阀的工作原理 ;⒉调速阀的静态特性分析 ;3.溢流节流阀;4.调速阀与溢流节流阀的比较 ;第四节 其它类型的液压控制阀 ;一、插装阀;二通插装阀;方向控制逻辑阀;2.插装压力控制阀;3.插装流量控制阀;基本内容 ;二、叠加阀;基本内容 ;三、电液伺服阀;类型：根据输出液压量的不同，电液伺服阀可以分为流量伺服阀和压力伺服阀两大类。 组成：电气-机械转换器；液压放大器；反馈平衡机构。 图5-29电磁阀和液压两部分组成。上部为力矩马达；下部两级液压放大器。 力矩马达：通电衔铁左移，挡板右移，右腔减少p1大于p2，滑阀左移；反馈杆9产生弹性变形，对衔铁挡板产生顺时针力矩，当电磁力矩与反馈杆力矩平衡时，滑阀停止移动，输出相应的流量。 不同大小的电流产生不同大小的衔铁位移，不同的滑阀位移，成比???输出不同流量。 电信号换向，输出流量换向。;图5-29 电液伺服阀工作原理;喷嘴挡板式电液伺服阀;2.电液伺服阀的应用;基本内容 ;四、电液比例控制阀;两个主要被控参数：压力流量;1.电液比例压力阀;1.电液比例压力阀 ;2.电液比例流量阀;电液比例流量阀;3.电液比例方向阀;直接控制式电液比例方向节流阀;3.电液比例方向阀;例：如图所示的液压系统，可以实现快进－工进－快退－停止的工作循环要求。（1）说出图中标有序号的液压元件的名称。（2）填出电磁铁动作顺序表。;（1）1－变量泵，2－调速阀，3－二位二通电磁换向阀，4－二位三通电磁换向阀，5－单杆液压缸。 （2） ; 例：如图所示回路中，溢流阀调整压力为5MPa,减压阀调整压力为2.5MPa，分析下列各情况，并说明减压阀阀口处于什么状态： （1）泵压力等于溢流阀调定压力，夹紧缸使工件加紧后，A、B、C的压力各为多少； （2）当泵压力由于工作缸快进，压力降到1.5MPa时(工件原来处于夹紧状态)，A、C的压力各为多少？ （3）夹紧缸在病人紧工件前做空载运动时，A、B、C的压力各为多少？;例：如图所示，在如下三种情况下A，B，C点的压力是多少？;小 结