机械原理英语版（可修改）.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * Mechanism and Machine Theory （机械原理） Lecture 1 * Introduction  （绪论） 0.1 Study Object（研究对象） 1. Definition（定义） Mechanism and Machine Theory (MMT) = Theory of Machines and Mechanisms (TMM) （机械原理=机构和机器的理论） 2. Object（对象） Machinery = Mechanisms + Machines （机械） （机构） （机器） * 3. Concepts （概念）  1) Machine e.g. Internal combustion engine （内燃机） * 1 Cylinder ( 缸体） 2 Piston （活塞） 3 Coupler（连杆) 4 Crank（曲柄） 4’ Pinion（小齿轮） 4” Flywheel（飞轮） 5 Gear（齿轮） 5’ Inlet cam（吸汽凸轮） 5” Outlet cam（排汽凸轮） 6 Inlet valve（进汽阀） 7 Outlet valve（排汽阀） * Characteristics: (1)?It is a composition of links. （人为构件的组合体） (2)?There is a determined relative motion between links. （各构件之间有确定的相对运动） (3) It can transform or transmit energy. （它能进行能量的传递或转换） ☆ Machine: It is a system of links that can accomplish determined motion and transform energy. * Classification Two kinds of machine: ◆Working machine : Machine tool （工作机: 机床） ◆Generator: Internal combustion, electric motor （原动机：内燃机,电动机） * 2）Link—Motion element (rigid construction) (构件---运动单元） e.g. Crank 4+4’+4”; Gear 5+5’+5” Including: Driving (input) link （原动件） Driven (output) link （从动件） Frame（机架） Different with: Machine element—Manufacturing element （机械零件 --- 制造单元） e.g. Coupler 3: body, nut, bolt,… * 3)?Mechanism ●Definition: A composition of links that can accomplish determined motion. The difference between mechanism and machine is: Whether it transforms or transmits energy. ◆ Mechanism: (internal part) Construction, kinematics, dynamics properties （内部的结构, 运动, 动力特性） ◆ Machine: (external part) Transformation of energy （与外界的能量转换） * 1. Construction, kinematics, dynamics （结构学，运动学，动力学） 2. Analysis and synthesis (design) （分析与综合（设计）） 3. Linkage, cam, gea