第2讲 S120基本定位相关介绍.pdfVIP

运控赛项培训 第二讲 S120基本定位功能及相关介绍 韩子阳 培训内容 • 控制方案浅析 • 激活基本定位功能 • 基本定位功能的介绍 • 限位、点动、回零的使用 SINAMICS S120变频器 控制方案 激活基本定位 注意：若是在线状态，要先离线。 调整转速比 线性轴/模数轴、轴周期长度 S120的基本定位 1. 限位 Limit 4. 程序步 Traversing Blocks 2. 点动 Jog 1 ）速度模式 1 ）速度模式 2 ）绝对位置模式 2 ）位置模式 3 ）相对位置模式 3. 回零 Homing 5. 设定值输入（MDI ） 1 ）设置参考点回零 1 ）Job中指令介绍 2 ）主动回零 2 ）Advanced中指令介绍 3 ）被动回零 限位 Limit • S120 中包含两种限位功能：软限位、硬限位。以限制轴运行范围。同时还有对轴运 行速度 ，加减速的限制。 • 激活限位方式： · 项目导航栏中选择限位功能块。 · 激活软限位 P2582=1 ，正/反向位置范围通过 P2578 ，P2579 设定。 · 激活硬限位 P2568=1 ，硬限位位置开关源P2569 ，P2570 。 · 最大速度：P2571、最大加速度：P2572、最大减速度：P2573 • 注：限位开关信号为“低”有效 限位 Limit 正反位置范围 限位 Limit 点动 Jog 1.两个点动命令，使能分别为P2589/P2590。 2.点动方式有两种：速度模式和位置模式。由 P2591控制。 3.速度模式(travel endless) ：点动按钮按下，轴以 设定的速度以及限位中设置的加减速度运行直至 按钮释放。其中速度由P2585/P2586给定。 4.位置模式(travel incremental) ：点动按钮按下并 保持，轴以设定的速度运行固定长的距离自动停 止。其中相对位置由P2587/P2588指定。再次按 下点动按钮，轴仍然运行这个固定长的距离，依 次叠加位置。 5. 若两个点动都启动，则轴保持运行在先给的点 动命令。 点动 Jog P2589 P2590 P2591 0 ：速度模式 选择点动功能 1 ：位置模式 见下页 点动 Jog P2585 P2586 P2587 P2588 回零 Homing 回参考点模式（回零模式）只有使用增量编码器（旋转编码器 Reserver、正/余弦 编码器 Sin/Cos 或脉冲编码器）时需要，因每次上电时增量编码器与轴的机械位置之间 没有任何匹配关系，