第10讲 运动控制-组态虚拟轴通讯.pdf

中 德 高 级 别 人 文 交流对话机制成果 运动控制 刘洋 2018-7-5 中 德 高 级 别 人 文 内容 交流对话机制成果 1 组态 2 建虚拟轴 3 PLC调用工艺块进行位置控制速度控制 4 plc通讯读取CU的DI变频器的状态。 中 德 高 级 别 人 文 交流对话机制成果 STEP7组态 S7T Config 组态s120 建虚拟轴，生成对应的轴db块 调用工艺功能块使能电机、进行位置控制、速度控制、停止 配置报文，读取CU的DI 中 德 高 级 别 人 文 交流对话机制成果 控制系统硬件配置 在STEP7中创建一个新的项目。双击SIMATIC Manager 打开step7编程软件。单击左上角新建工程按钮，新建工程。 中 德 高 级 别 人 文 交流对话机制成果 在弹出的对话框中单击Browse选择自己想要保存的路径后单击“OK ”确认。在Name处填写工 程名字180528tst后，单击OK，创建出新工程文件。 中 德 高 级 别 人 文 交流对话机制成果 在新建的工程上单击右键，插入一个新设备，插入SIMATIC T station…。 中 德 高 级 别 人 文 交流对话机制成果 单击 “OK”按钮后，将会弹出如下窗口，表示正在 在弹出窗口中，单击“OK”按钮。 创建SIMATIC T工艺系统对象。 待创建完成后，单击 “OK”按钮。 中 德 高 级 别 人 文 交流对话机制成果 主机架进行硬件配置 双击新建立的SIMATIC T工艺系统对象 “SIMATIC 300 （1）”- 双击 “Hardware”。 中 德 高 级 别 人 文 交流对话机制成果 此时，将会打开硬件配置界面。